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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-10-07 至 2025-10-07 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 部署与泛化 1 篇

2505.01862 2025-10-07 cs.RO 57%

ReLI: A Language-Agnostic Approach to Human-Robot Interaction

Linus Nwankwo, Bjoern Ellensohn, Ozan Özdenizci, Elmar Rueckert

机构 * Chair of Cyber-Physical Systems, Technical University of Leoben(技术大学莱博恩首席物理系统 Chair) Institute of Machine Learning and Neural Computation, Graz University of Technology(格拉茨技术大学机器学习与神经计算研究所)

专题命中 部署与泛化 :action model(abstract);分类 cs.RO

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