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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-10-07 至 2025-10-07 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 1 篇

2509.23931 2025-10-07 cs.CV 70%

AutoPrune: Each Complexity Deserves a Pruning Policy

Hanshi Wang, Yuhao Xu, Zekun Xu, Jin Gao, Yufan Liu, Weiming Hu, Ke Wang, Zhipeng Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), CASIA(多模态人工智能系统国家重点实验室(MAIS),中国科学院自动化所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院AutoLab) Anyverse Intelligence Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information(北京多模态信息超智能安全重点实验室) School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University(上海科技大学信息科学与技术学院)

专题命中 动作表示与策略 :vision-language-action(abstract);action model(abstract);分类 cs.CV

Comments 13 pages, 2 figures

Journal ref NeurIPS 2025

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