视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-10-02 至 2025-10-02 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

2510.00406 2025-10-02 cs.RO cs.CV 88%

VLA-RFT: Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning with Verified Rewards in World Simulators

Hengtao Li, Pengxiang Ding, Runze Suo, Yihao Wang, Zirui Ge, Dongyuan Zang, Kexian Yu, Mingyang Sun, Hongyin Zhang, Donglin Wang, Weihua Su

机构 * Westlake University（西湖大学）； Zhejiang University（浙江大学）； OpenHelix Team（OpenHelix团队）； Fudan University（复旦大学）； Zhengzhou University（郑州大学）； BUPT（北京邮电大学）； Hebei University of Technology（河北工业大学）

专题命中 VLA模型：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

2504.10458 2025-10-02 cs.CV cs.CL cs.HC 74%

GUI-R1 : A Generalist R1-Style Vision-Language Action Model For GUI Agents

Run Luo, Lu Wang, Wanwei He, Longze Chen, Jiaming Li, Xiaobo Xia

机构 * Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所）； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）； National University of Singapore（新加坡国立大学）

专题命中 VLA模型：action model(title)；分类 cs.CV

2506.19012 2025-10-02 nucl-ex 50%

Deuteron-induced reactions on natural Zr from threshold to 50 MeV: production of $^{86}$Y

E. M. Martinsen, A. S. Voyles, K. C. W. Li, M. S. Basunia, L. A. Bernstein, H. L. O. Ekeberg, M. Hussain, J. T. Morrell, S. M. Qaim, S. Siem, M. S. Uddin, H. Zaneb

专题命中 VLA模型：action model(abstract)

Comments 52 pages, 39 figures, submitted to Radiochimica Acta