VLA / 视觉-语言-动作模型

WorldGym: World Model as An Environment for Policy Evaluation

Julian Quevedo, Ansh Kumar Sharma, Yixiang Sun, Varad Suryavanshi, Percy Liang, Sherry Yang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NYU（纽约大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments https://world-model-eval.github.io

ADPro: a Test-time Adaptive Diffusion Policy via Manifold-constrained Denoising and Task-aware Initialization for Robotic Manipulation

Zezeng Li, Rui Yang, Ruochen Chen, ZhongXuan Luo, Liming Chen

机构 * École Centrale de Lyon（里昂中央理工大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)；分类 cs.RO