视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-09-30 至 2025-09-30 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 2 篇

2506.08440 2025-09-30 cs.RO cs.AI 87%

Zengjue Chen, Runliang Niu, He Kong, Qi Wang, Qianli Xing, Zipei Fan

机构 * School of Artificial Intelligence, Jilin University（人工智能学院，吉林大学）

专题命中动作表示与策略：vision-language-action(title)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

2509.24020 2025-09-30 cs.CV 57%

Jian Chen, Zhuoran Zheng, Han Hu, Guijuan Zhang, Dianjie Lu, Liang Li, Chen Lyu

机构 * Shandong Normal University（山东师范大学）； Sun Yat-sen University（中山大学）； Shandong Jiaotong University（山东交通大学）

专题命中动作表示与策略：action model(abstract)；分类 cs.CV