Actions as Language: Fine-Tuning VLMs into VLAs Without Catastrophic Forgetting
机构 * Princeton University（普林斯顿大学）
专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO
视觉与机器人
VLA / 视觉-语言-动作模型
视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。
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机构 * Princeton University（普林斯顿大学）
专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO
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