VLA / 视觉-语言-动作模型

AnywhereVLA: Language-Conditioned Exploration and Mobile Manipulation

Konstantin Gubernatorov, Artem Voronov, Roman Voronov, Sergei Pasynkov, Stepan Perminov, Ziang Guo, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Center for Digital Engineering, Skolkovo Institute of Science and Technology（智能空间机器人实验室，数字工程中心，斯克尔科夫科学与技术研究所） 纠错

专题命中 语言条件控制 ：VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI