VLA-LPAF: Lightweight Perspective-Adaptive Fusion for Vision-Language-Action to Enable More Unconstrained Robotic Manipulation
机构 * China, Beijing, Li Auto Inc.(中国北京李自动公司)
专题命中 VLA模型 :VLA(title,abstract);vision-language-action(title);分类 cs.CV、cs.AI
视觉与机器人
视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。
机构 * China, Beijing, Li Auto Inc.(中国北京李自动公司)
专题命中 VLA模型 :VLA(title,abstract);vision-language-action(title);分类 cs.CV、cs.AI
机构 * D3 Center, The University of Osaka(大阪大学D3中心) ; Graduate School of Information Science and Technology, The University of Osaka(大阪大学信息科学与技术研究生院) ; Graduate School of Maritime Sciences, Kobe University(兵库大学海运研究生院)
专题命中 VLA模型 :VLA(title,abstract);分类 cs.RO、cs.LG
专题命中 VLA模型 :VLA(title,abstract)
专题命中 VLA模型 :action model(title)
Comments 30 pages, 25 figures
Journal ref Prog Theor Exp Phys (2025)
专题命中 VLA模型 :VLA(title)
Comments 33 pages, 8 figures
机构 * School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology(机械工程学院,北京理工大学)
专题命中 VLA模型 :action model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI