SocialTraj: Two-Stage Socially-Aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving via Conditional Diffusion Model
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)；分类 cs.RO
视觉与机器人
VLA / 视觉-语言-动作模型
视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。
