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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-09-19 至 2025-09-19 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2509.15155 2025-09-19 cs.LG cs.RO 81%

Self-Improving Embodied Foundation Models

Seyed Kamyar Seyed Ghasemipour, Ayzaan Wahid, Jonathan Tompson, Pannag Sanketi, Igor Mordatch

机构 * Generalist Google DeepMind(谷歌DeepMind)

专题命中 机器人基础模型 :embodied foundation model(title,abstract);分类 cs.RO、cs.LG

Comments Appearing in the Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

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