Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes
机构 * Shanghai University of Engineering Science(上海工程技术大学) ; Peking University(北京大学)
专题命中 部署与泛化 :embodied foundation model(abstract);分类 cs.RO、cs.CV
视觉与机器人
视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。
机构 * Shanghai University of Engineering Science(上海工程技术大学) ; Peking University(北京大学)
专题命中 部署与泛化 :embodied foundation model(abstract);分类 cs.RO、cs.CV