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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-09-16 至 2025-09-16 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 部署与泛化 1 篇

2509.10884 2025-09-16 cs.RO cs.CV 62%

Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes

Qingxiang Liu, Ting Huang, Zeyu Zhang, Hao Tang

机构 * Shanghai University of Engineering Science(上海工程技术大学) Peking University(北京大学)

专题命中 部署与泛化 :embodied foundation model(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

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