视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-09-16 至 2025-09-16 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2509.11766 2025-09-16 cs.RO 57%

Igniting VLMs toward the Embodied Space

Andy Zhai, Brae Liu, Bruno Fang, Chalse Cai, Ellie Ma, Ethan Yin, Hao Wang, Hugo Zhou, James Wang, Lights Shi, Lucy Liang, Make Wang, Qian Wang, Roy Gan, Ryan Yu, Shalfun Li, Starrick Liu, Sylas Chen, Vincent Chen, Zach Xu

机构 * X SQUARE ROBOT

专题命中机器人基础模型：embodied foundation model(abstract)；分类 cs.RO