视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-09-11 至 2025-09-11 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

2509.06932 2025-09-11 cs.RO cs.CV 90%

LLaDA-VLA: Vision Language Diffusion Action Models

Yuqing Wen, Hebei Li, Kefan Gu, Yucheng Zhao, Tiancai Wang, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； Nanjing University（南京大学）； Dexmal Project Page（Dexmal项目页）

专题命中 VLA模型：VLA(title,abstract)；action model(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

2509.08820 2025-09-11 cs.RO 70%

Zongzheng Zhang, Chenghao Yue, Haobo Xu, Minwen Liao, Xianglin Qi, Huan-ang Gao, Ziwei Wang, Hao Zhao

专题命中 VLA模型：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO