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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-09-09 至 2025-09-09 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 1 篇

2509.05513 2025-09-09 cs.CV cs.AI cs.RO 67%

OpenEgo: A Large-Scale Multimodal Egocentric Dataset for Dexterous Manipulation

Ahad Jawaid, Yu Xiang

机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校计算机科学系) Physical Automation, Inc.(Physical Automation 公司)

专题命中 数据集与评测 :vision-language-action(abstract);分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

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