VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-09-09 至 2025-09-09 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 1 篇

2508.17230 2025-09-09 cs.CV 57%

Chengkai Hou, Yanjie Ze, Yankai Fu, Zeyu Gao, Songbo Hu, Yue Yu, Shanghang Zhang, Huazhe Xu

机构 * Peking University（北京大学）； Tsinghua University（清华大学）； Shanghai Qizhi Institute（上海启智研究院）； CASIA（中国科学院自动化研究所）； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）

专题命中动作表示与策略：vision-language-action(abstract)；分类 cs.CV

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