Balancing Signal and Variance: Adaptive Offline RL Post-Training for VLA Flow Models
专题命中 VLA模型 :VLA(title,abstract);vision-language-action(abstract);分类 cs.RO、cs.LG
视觉与机器人
视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。
专题命中 VLA模型 :VLA(title,abstract);vision-language-action(abstract);分类 cs.RO、cs.LG
机构 * Yantai Research Institute, Harbin Engineering University(哈尔滨工程大学烟台研究院) ; Hangzhou Research Institute, Xidian University(西安电子科技大学杭州研究院) ; College of Computer Science, Zhejiang University(浙江大学计算机学院)
专题命中 VLA模型 :action model(abstract);分类 cs.LG
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机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) ; Meta Platforms, Inc(Meta平台公司)
专题命中 VLA模型 :action model(abstract);分类 cs.AI
专题命中 VLA模型 :action model(abstract)
Comments 22 pages, 7 figures