VLA / 视觉-语言-动作模型

ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes

Zeyuan Chen, Qiyang Yan, Yuanpei Chen, Tianhao Wu, Jiyao Zhang, Zihan Ding, Jinzhou Li, Yaodong Yang, Hao Dong

机构 * CFCS, School of Computer Science, Peking University（计算机学院，北京大学） ； PKU-AgiBot Lab（北京大学阿吉机器人实验室） ； PKU-PsiBot Lab（北京大学Psi机器人实验室） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

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