From Experts to a Generalist: Toward General Whole-Body Control for Humanoid Robots
机构 * Peking University（北京大学） ； BeingBeyond
专题命中 部署与泛化 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
视觉与机器人
VLA / 视觉-语言-动作模型
视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。
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机构 * Peking University（北京大学） ； BeingBeyond
专题命中 部署与泛化 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
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