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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-08-29 至 2025-08-29 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 1 篇

2505.07817 2025-08-29 cs.RO cs.CV 62%

Pixel Motion as Universal Representation for Robot Control

Kanchana Ranasinghe, Xiang Li, E-Ro Nguyen, Cristina Mata, Jongwoo Park, Michael S Ryoo

机构 * Stony Brook University(石溪大学)

专题命中 动作表示与策略 :vision-language-action(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

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