VLA / 视觉-语言-动作模型

RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation

Tianxing Chen, Zanxin Chen, Baijun Chen, Zijian Cai, Yibin Liu, Zixuan Li, Qiwei Liang, Xianliang Lin, Yiheng Ge, Zhenyu Gu, Weiliang Deng, Yubin Guo, Tian Nian, Xuanbing Xie, Qiangyu Chen, Kailun Su, Tianling Xu, Guodong Liu, Mengkang Hu, Huan-ang Gao, Kaixuan Wang, Zhixuan Liang, Yusen Qin, Xiaokang Yang, Ping Luo, Yao Mu

机构 * MoE key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, SJTU（人工智能联合实验室、人工智能研究院、上海交通大学） ； HKU MMLab（香港大学多模态实验室） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； D-Robotics（D-机器人） ； SZU（深圳大学） ； THU（清华大学） ； TeleAI ； FDU（福建大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； SUSTech（南方科技大学） ； SYSU（深圳大学） ； CSU（中国科学技术大学） ； NEU（南京大学） ； HKU-SH ICRC（香港大学深圳研究院） ； NJU（南京大学） ； Lumina EAI 纠错

专题命中 数据集与评测 ：VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments Project Page: https://robotwin-platform.github.io/, Code: https://github.com/robotwin-Platform/robotwin, Doc: https://robotwin-platform.github.io/doc/