视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-08-27 至 2025-08-27 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

2507.04447 2025-08-27 cs.CV cs.RO 88%

DreamVLA: A Vision-Language-Action Model Dreamed with Comprehensive World Knowledge

Wenyao Zhang, Hongsi Liu, Zekun Qi, Yunnan Wang, Xinqiang Yu, Jiazhao Zhang, Runpei Dong, Jiawei He, Fan Lu, He Wang, Zhizheng Zhang, Li Yi, Wenjun Zeng, Xin Jin

机构 * SJTU（上海交通大学）； EIT（欧洲研究所）； THU（清华大学）； Galbot ； PKU（北京大学）； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校）； USTC（中国科学技术大学）

专题命中 VLA模型：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

2312.09625 2025-08-27 cs.CV cs.CL 57%

Weakly-Supervised 3D Visual Grounding based on Visual Language Alignment

Xiaoxu Xu, Yitian Yuan, Qiudan Zhang, Wenhui Wu, Zequn Jie, Lin Ma, Xu Wang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院）； Meituan Inc.（美团公司）； College of Electronics and Information Engineering, Shenzhen University（深圳大学电子与信息工程学院）； Guangdong Key Laboratory of Intelligent Information Processing（广东省智能信息处理重点实验室）

专题命中 VLA模型：VLA(abstract)；分类 cs.CV

2403.01678 2025-08-27 q-bio.QM 50%

Structured methods for parameter inference and uncertainty quantification for mechanistic models in the life sciences

Michael J. Plank, Matthew J. Simpson

专题命中 VLA模型：action model(abstract)

Journal ref R. Soc. Open Sci. (2024) 11: 240733