VLA / 视觉-语言-动作模型

IRL-VLA: Training an Vision-Language-Action Policy via Reward World Model

Anqing Jiang, Yu Gao, Yiru Wang, Zhigang Sun, Shuo Wang, Yuwen Heng, Hao Sun, Shichen Tang, Lijuan Zhu, Jinhao Chai, Jijun Wang, Zichong Gu, Hao Jiang, Li Sun

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 9 pagres, 2 figures

Utilizing Vision-Language Models as Action Models for Intent Recognition and Assistance

Cesar Alan Contreras, Manolis Chiou, Alireza Rastegarpanah, Michal Szulik, Rustam Stolkin

机构 * University of Birmingham（伯明翰大学） ； Queen Mary University of London（伦敦大学女王学院） ； Aston University（阿斯顿大学） ； United Kingdom National Nuclear Laboratory Ltd.（英国国家核实验室有限公司） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at Human-Centered Robot Autonomy for Human-Robot Teams (HuRoboT) at IEEE RO-MAN 2025, Eindhoven, the Netherlands

A Real-time Concrete Crack Detection and Segmentation Model Based on YOLOv11

Shaoze Huang, Qi Liu, Chao Chen, Yuhang Chen

机构 * MSE, AHUT, China（机械与电子工程学院，哈尔滨工业大学（哈尔滨）） ； IoT, AHUT, China（物联网学院，哈尔滨工业大学（哈尔滨）） ； IST, SDUST, China（信息科学与技术学院，山东大学（济南）） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.CV

A 3D segmented Water-based Liquid Scintillator for high-precision detection of neutrinos in water

Botao Li, Daria Borodulina, Davide Sgalaberna, Tim Weber, Minfang Yeh, Umut Kose, Matthew Franks, André Rubbia, Johannes Wüthrich, Claudio Giganti, Tatsuya Kikawa

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

SQ-A: A Collision Triggered Starburst in Intra-Group Medium of Stephan's Quintet

C. K. Xu, C. Cheng, M. S. Yun, P. N. Appleton, B. H. C. Emonts, J. Braine, S. C. Gallagher, P. Guillard, U. Lisenfeld, E. OSullivan, F. Renaud, P. Aromal, P. -A. Duc, A. Labiano, A. Togi

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

Comments Accepted by ApJ