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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-08-14 至 2025-08-14 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 部署与泛化 1 篇

2508.07770 2025-08-14 cs.RO 70%

AgentWorld: An Interactive Simulation Platform for Scene Construction and Mobile Robotic Manipulation

Yizheng Zhang, Zhenjun Yu, Jiaxin Lai, Cewu Lu, Lei Han

机构 * Tencent Robotics X(腾讯机器人X) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 部署与泛化 :vision-language-action(abstract);action model(abstract);分类 cs.RO

Comments Accepted by Conference on Robot Learning 2025

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