视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-08-14 至 2025-08-14 共收录 5 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 3 篇

2508.09071 2025-08-14 cs.RO 88%

Lin Sun, Bin Xie, Yingfei Liu, Hao Shi, Tiancai Wang, Jiale Cao

机构 * Tianjin University（天津大学）； Dexmal ； Tsinghua University（清华大学）

专题命中 VLA模型：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

2507.03936 2025-08-14 cs.CV 57%

Chen Pang, Xuequan Lu, Qianyu Zhou, Lei Lyu

机构 * Shandong Normal University（山东师范大学）； University of Western Australia（西澳大学）； Jilin University（吉林大学）； University of Western（西澳大学）

专题命中 VLA模型：action model(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM25

2508.09282 2025-08-14 astro-ph.HE astro-ph.CO astro-ph.GA 50%

Michael Stimpson, Martin Hardcastle, Martin Krause

专题命中 VLA模型：VLA(abstract)

Comments 24 pages, 18 figures

Journal ref Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, Volume 539, Issue 2, pp. 1668-1691, 24 pp. 2025

2508.09404 2025-08-14 cs.CV cs.MM 74%

Guangxun Zhu, Shiyu Fan, Hang Dai, Edmond S. L. Ho

机构 * University of Glasgow（格拉斯哥大学）； Wuhan University（武汉大学）

专题命中数据集与评测：action model(title)；分类 cs.CV

Comments ACM Multimedia 2025 (Dataset Track) Paper

2508.07770 2025-08-14 cs.RO 70%

Yizheng Zhang, Zhenjun Yu, Jiaxin Lai, Cewu Lu, Lei Han

机构 * Tencent Robotics X（腾讯机器人X）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

专题命中部署与泛化：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by Conference on Robot Learning 2025