VLA / 视觉-语言-动作模型

Improving Generalization of Language-Conditioned Robot Manipulation

Chenglin Cui, Chaoran Zhu, Changjae Oh, Andrea Cavallaro

机构 * Centre for Intelligent Sensing, Queen Mary University of London（智能传感中心，伦敦女王玛丽大学） ； Idiap Research Institute and École Polytechnique Fédérale de Lausanne（Idiap研究机构和日内瓦联邦理工学院） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：language-conditioned robot(title)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 7 pages,18 figures,2 tables

Boosting Robotic Manipulation Generalization with Minimal Costly Data

Liming Zheng, Feng Yan, Fanfan Liu, Chengjian Feng, Yufeng Zhong, Lin Ma

专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG