视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-07-29 至 2025-07-29 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

2504.00580 2025-07-29 cs.RO 57%

MRHaD: Mixed Reality-based Hand-Drawn Map Editing Interface for Mobile Robot Navigation

Takumi Taki, Masato Kobayashi, Eduardo Iglesius, Naoya Chiba, Shizuka Shirai, Yuki Uranishi

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, The University of Osaka（信息科学与技术研究生院，大阪大学）； D3 Center, The University of Osaka（大阪大学D3中心）； Graduate School of Maritime Sciences, Kobe University（海洋科学研究生院， Kobe大学）

专题命中 VLA模型：action model(abstract)；分类 cs.RO

2507.20361 2025-07-29 cs.CR 50%

Measuring and Explaining the Effects of Android App Transformations in Online Malware Detection

Guozhu Meng, Zhixiu Guo, Xiaodong Zhang, Haoyu Wang, Kai Chen, Yang Liu

专题命中 VLA模型：action model(abstract)

Comments 12 pages, Accepted by Internetware 2025