Compositional Diffusion with Guided Search for Long-Horizon Planning
用于长期规划的带引导搜索的组合扩散
机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)
专题命中 视频扩散模型 :video generation(abstract);long video(abstract)
AI总结 研究针对组合生成模型在局部分布多模态时的模式平均问题,提出带引导搜索的组合扩散方法(CDGS),通过特定采样、过滤和重采样解决问题,在机器人操作任务上表现出色且跨领域通用。
Comments 38 pages, 18 figures, ICLR 2026 ORAL