视频大模型

Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction

重新审视长时序流3D重建中的局部上下文

Jiarong Han, Jincheng Xiong, Yuzhou Liu, Linzhe Shi, Changjie Wu, Ning Guo, Mu Xu, Hang Zhang, Ming Qian

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 长视频与时序推理 ：long video(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ABot-Recon流3D重建模型，仅缓存前11帧KV特征，通过局部上下文减少累积漂移，在Oxford Spires数据集上将ATE、RPE-R误差降低约40%，提升了长时序性能。

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