视频大模型

Learning Video Generation for Robotic Manipulation with Collaborative Trajectory Control

基于协作轨迹控制的机器人操作视频生成学习

Xiao Fu, Xintao Wang, Xian Liu, Jianhong Bai, Runsen Xu, Pengfei Wan, Di Zhang, Dahua Lin

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 视频生成 ：video generation(title,abstract)；video diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RoboMaster通过协作轨迹控制方法，解决多物体交互建模问题，实现机器人操作视频生成的高保真度与多物体交互建模。

Comments ICLR 2026. Project Page: https://fuxiao0719.github.io/projects/robomaster/

MV-S2V: Multi-View Subject-Consistent Video Generation

MV-S2V：多视图主体一致视频生成

Ziyang Song, Xinyu Gong, Bangya Liu, Zelin Zhao

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 视频生成 ：video generation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MV-S2V方法，通过多视角参考生成一致的3D主体视频，解决单视角限制并提升视频生成质量。

Comments 13 pages, 9 figures