视频大模型

TC-IDM: Grounding Video Generation for Executable Zero-shot Robot Motion

TC-IDM：为可执行零样本机器人运动实现视频生成

Weishi Mi, Yong Bao, Xiaowei Chi, Xiaozhu Ju, Zhiyuan Qin, Kuangzhi Ge, Kai Tang, Peidong Jia, Shanghang Zhang, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing（多媒体信息处理国家重点实验室） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(title)

AI总结 TC-IDM通过工具中心逆动力学模型实现视频生成，提升机器人零样本任务的执行能力与泛化性能。