视频大模型

A Synthetic Dataset for Manometry Recognition in Robotic Applications

用于机器人应用的测压识别合成数据集

Pedro Antonio Rabelo Saraiva, Enzo Ferreira de Souza, Joao Manoel Herrera Pinheiro, Thiago H. Segreto, Ricardo V. Godoy, Marcelo Becker

机构 * University of São Paulo（圣保罗大学） 纠错

专题命中 视频数据与评测 ：video generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种混合数据合成方法，通过结合过程渲染和AI驱动视频生成，提升机器人应用中测压识别的训练效果和可靠性。

Journal ref 2025 Latin American Robotics Symposium (LARS)