视频大模型

DRAW2ACT: Turning Depth-Encoded Trajectories into Robotic Demonstration Videos

DRAW2ACT：将深度编码轨迹转化为机器人演示视频

Yang Bai, Liudi Yang, George Eskandar, Fengyi Shen, Mohammad Altillawi, Ziyuan Liu, Gitta Kutyniok

机构 * Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； University of Freiburg（弗赖堡大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Huawei Heisenberg Research Center (Munich)（华为海森堡研究中心（慕尼黑）） 纠错

专题命中 视频扩散模型 ：video generation(abstract)；video diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DRAW2ACT通过深度感知的轨迹条件视频生成框架，生成可控且一致的机器人演示视频，提升机器人操作的成功率。

AnchorHOI: Zero-shot Generation of 4D Human-Object Interaction via Anchor-based Prior Distillation

AnchorHOI: 通过基于锚点的先验蒸馏实现零样本4D人-物交互生成

Sisi Dai, Kai Xu

专题命中 视频扩散模型 ：video diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AnchorHOI通过基于锚点的先验蒸馏策略，结合视频扩散模型提升4D人-物交互生成的多样性和泛化能力。

Comments AAAI 2026

AnimaMimic: Imitating 3D Animation from Video Priors

AnimaMimic：从视频先验模仿3D动画

Tianyi Xie, Yunuo Chen, Yaowei Guo, Yin Yang, Bolei Zhou, Demetri Terzopoulos, Ying Jiang, Chenfanfu Jiang

专题命中 视频扩散模型 ：video diffusion(abstract)

AI总结 AnimaMimic通过视频扩散模型学习的运动先验，实现静态3D网格的自动动画生成，结合物理模拟提升真实感，整合进标准动画流程。