CurveFlow: Curvature-Guided Flow Matching for Image Generation
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 其他机器人 6095 篇
Top-Down Guidance for Learning Object-Centric Representations
机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； CAIR, HKSIS, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机研究所） ； School of Computer Science and Engineering, the Faculty of Innovation Engineering, M.U.S.T（澳门科技大学计算机科学与工程学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Correctness-Guaranteed Code Generation via Constrained Decoding
机构 * Netflix
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG
Comments Published at COLM 2025
Hyper Yoshimura: How a slight tweak on a classical folding pattern unleashes meta-stability for deployable robots
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Task-Generalized Adaptive Cross-Domain Learning for Multimodal Image Fusion
机构 * Key Laboratory of Opto-Electronic Information Science and Technology of Jiangxi Province, Nanchang Hangkong University（江西省光电信息科学与技术重点实验室，南昌航空大学） ； ReLER, CCAI, Zhejiang University（ReLER、CCAI、浙江大学） ； College of Engineering, Anhui Agricultural University（安徽农业大学工程学院） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by IEEE Transactions on Multimedia
Discrete VHCs for Propeller Motion of a Devil-Stick using purely Impulsive Inputs
机构 * Department of Mechanical Engineering, Michigan State University（机械工程系，密歇根州立大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments 16 pages, 11 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication
6-DoF Object Tracking with Event-based Optical Flow and Frames
机构 * Humanoid Sensing and Perception, Istituto Italiano di Tecnologia（人形感知与感知，意大利技术研究所） ； Event-driven Perception for Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia（机器人驱动感知，意大利技术研究所） ； University of Genoa（热那亚大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Multiscale Video Transformers for Class Agnostic Segmentation in Autonomous Driving
机构 * Ontariotechu（安大略理工学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments 6 pages, 2 figures, 1 table
AI Agents for Photonic Integrated Circuit Design Automation
机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Max Planck Institute of Microstructure Physics（马克斯·普朗克微结构物理研究所） ； GDSFactory ； Research Laboratory of Electronics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院电子研究实验室）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI
Physics-Informed Neural Networks for Programmable Origami Metamaterials with Controlled Deployment
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI
A Comparative Study of Floating-Base Space Parameterizations for Agile Whole-Body Motion Planning
机构 * Laboratory of Automation and Robotics (LAR) in the Department of Electrical & Computer Engineering, University of Patras（帕尔蒂亚大学电气与计算机工程系自动化与机器人实验室） ； Archimedes/Athena RC（阿基米德/雅典娜研究中心） ； Athena - Research and Innovation Center in Information, Communication and Knowledge Technologies（雅典娜信息、通信和知识技术研究与创新中心）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Comments 8 pages, 2 figures, 4 tables, Accepted at Humanoids 2025
TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted at ICRA 2024. First three authors contributed equally and are listed in alphabetical order. Publicly available at https://tinympc.org
Robot can reduce superior's dominance in group discussions with human social hierarchy
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments 8 pages, 7 figures. International Conference on Human-Agent Interaction (HAI '24), November 24-27, 2024, Swansea, United Kingdom
PADReg: Physics-Aware Deformable Registration Guided by Contact Force for Ultrasound Sequences
机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Center for Artificial Intelligence and Robotics, HK Institute of Science & Innovation, Chinese Academy of Sciences（人工智能与机器人中心，香港创新科学院，中国科学院） ； School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences, King’s College London（生物医学工程与影像科学学院，伦敦国王学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
Joint State and Noise Covariance Estimation
机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science The University of Queensland（电气工程与计算机科学学院，昆士兰大学） ； CSIRO Robotics, Data61（CSIRO机器人，Data61） ； School of Engineering The Australian National University（工程学院，澳大利亚国立大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Comments Adds a missing related work [4]
3D Gaussian Representations with Motion Trajectory Field for Dynamic Scene Reconstruction
机构 * CSIRO（澳大利亚联邦科学工业研究组织） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
QuickSplat: Fast 3D Surface Reconstruction via Learned Gaussian Initialization
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments ICCV 2025. Project page: https://liu115.github.io/quicksplat, Video: https://youtu.be/2IA_gnFvFG8
Optimizing Design and Control Methods for Using Collaborative Robots in Upper-Limb Rehabilitation
机构 * IEEE
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Simulating Biological Intelligence: Active Inference with Experiment-Informed Generative Model
机构 * Turner Institute for Brain and Mental Health, School of Psychological Sciences, Monash University, Clayton 3800, Australia（墨尔本大学心理科学学院脑与心理健康研究所） ； VERSES, Los Angeles, California, USA（VERSES，美国洛杉矶，加利福尼亚州） ； Cortical Labs Pty Ltd, Melbourne 3056, Australia（Cortical Labs Pty Ltd，澳大利亚墨尔本3056） ； CIFAR Azrieli Global Scholars Program, CIFAR, Toronto, Canada（CIFAR阿兹里埃利全球学者计划，加拿大多伦多）
专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI
Comments 18 pages, 8 figures
AquaChat++: LLM-Assisted Multi-ROV Inspection for Aquaculture Net Pens with Integrated Battery Management and Thruster Fault Tolerance
机构 * Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University, United Arab Emirates（卡利法大学自主机器人系统中心（KUCARS）、卡利法大学、阿拉伯联合酋长国）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Dream-to-Recon: Monocular 3D Reconstruction with Diffusion-Depth Distillation from Single Images
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； MCML ； SE3 Labs（SE3实验室）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments ICCV 2025. Website: https://philippwulff.github.io/dream-to-recon
Polymorphic Combinatorial Frameworks (PCF): Guiding the Design of Mathematically-Grounded, Adaptive AI Agents
机构 * Department of Mechanical Engineering Tufts University（机械工程系 塔夫茨大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI
Design of Q8bot: A Miniature, Low-Cost, Dynamic Quadruped Built with Zero Wires
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Comments 6 pages, 8 figures. Submitted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Supplementary video available at https://youtu.be/0dk7lYoITQw?si=nuw_0RntakqrGOI4
Voyaging into Perpetual Dynamic Scenes from a Single View
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by International Conference on Computer Vision (ICCV) 2025. Project Page: https://tianfr.github.io/DynamicVoyager
Bidirectional Action Sequence Learning for Long-term Action Anticipation with Large Language Models
机构 * Panasonic Connect Co Ltd（松下连接有限公司） ； Panasonic Holdings Corporation（松下控股公司） ； Chubu University（名古屋大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to MVA2025 (Best Poster Award)
Will AI Take My Job? Evolving Perceptions of Automation and Labor Risk in Latin America
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI
Top2Pano: Learning to Generate Indoor Panoramas from Top-Down View
机构 * University of Louisville（路易斯维尔大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments ICCV 2025. Project page: https://top2pano.github.io/
A Human-in-the-loop Approach to Robot Action Replanning through LLM Common-Sense Reasoning
机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction (HRII) Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia（人机交互（HRII）实验室，意大利技术研究院） ； Dept. of Informatics, Bioengineering, Robotics, and Systems Engineering, University of Genoa（信息学、生物工程、机器人学和系统工程系，热那亚大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
SuperMag: Vision-based Tactile Data Guided High-resolution Tactile Shape Reconstruction for Magnetic Tactile Sensors
机构 * Department of Automation, Beihang University（自动化系，北航） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（一般人工智能国家重点实验室，BIGAI）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments 7 pages, 7 figures; accepted by IROS 2025
PINO: Person-Interaction Noise Optimization for Long-Duration and Customizable Motion Generation of Arbitrary-Sized Groups
机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； LY Corporation（LY公司） ； National Institute of Informatics (NII)（日本信息处理学会）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to ICCV 2025, Project page: https://sinc865.github.io/pino/
