机器人 / 具身智能

Bioinspired SLAM Approach for Unmanned Surface Vehicle

Fabio Coelho, Joao Victor T. Borges, Paulo Padrao, Jose Fuentes, Ramon R. Costa, Liu Hsu, Leonardo Bobadilla

机构 * Department of Electrical Engineering, Federal University of Rio de Janeiro（电气工程系，里约热内卢联邦大学） ； Department of Mathematics and Computer Science, Providence College（数学与计算机科学系，普罗维登斯学院） ； School of Computing and Information Sciences, Florida International University（计算与信息科学学院，佛罗里达国际大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

TVIM: Thermo-Active Variable Impedance Module: Evaluating Shear-Mode Capabilities of Polycaprolactone

Trevor Exley, Rashmi Wijesundara, Shuopu Wang, Arian Moridani, Amir Jafari

机构 * Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, the Department of Biomedical Engineering, University of North Texas（先进机器人操作（ARM）实验室，生物医学工程系，北卡罗来纳州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to IROS 2024, 7 pages, 10 figures

The Landform Contextual Mesh: Automatically Fusing Surface and Orbital Terrain for Mars 2020

Marsette Vona

机构 * Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

DAOcc: 3D Object Detection Assisted Multi-Sensor Fusion for 3D Occupancy Prediction

Zhen Yang, Yanpeng Dong, Jiayu Wang, Heng Wang, Lichao Ma, Zijian Cui, Qi Liu, Haoran Pei, Kexin Zhang, Chao Zhang

机构 * Beijing Mechanical Equipment Institute（北京机械设备研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments TCSVT Accepted version (not the final published version)

Journal ref IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025, Print ISSN: 1051-8215, Online ISSN: 1558-2205

MMPart: Harnessing Multi-Modal Large Language Models for Part-Aware 3D Generation

Omid Bonakdar, Nasser Mozayani

机构 * School of Computer engineering, Iran university of Science and Technology（计算机工程学院，伊朗科学技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

DentiBot: System Design and 6-DoF Hybrid Position/Force Control for Robot-Assisted Endodontic Treatment

Hao-Fang Cheng, Yi-Ching Ho, Cheng-Wei Chen

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Sensorless Remote Center of Motion Misalignment Estimation

Hao Yang, Lidia Al-Zogbi, Ahmet Yildiz, Nabil Simaan, Jie Ying Wu

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Vanderbilt University（范德比大学） ； Vanderbilt University Medical Center（范德比大学医学中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Sparse Multiview Open-Vocabulary 3D Detection

Olivier Moliner, Viktor Larsson, Kalle Åström

机构 * Centre for Mathematical Sciences, Lund University（数学科学中心，卢德大学） ； Sony Corporation, Lund Laboratory, Sweden（索尼公司，卢德实验室，瑞典） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025; OpenSUN3D Workshop; Camera ready version

HypBO: Accelerating Black-Box Scientific Experiments Using Experts' Hypotheses

Abdoulatif Cisse, Xenophon Evangelopoulos, Sam Carruthers, Vladimir V. Gusev, Andrew I. Cooper

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Journal ref IJCAI-24: Proceedings of the Thirty-Third International Joint Conference on Artificial Intelligence, Main Track, pp. 3881-3889 (2024)

UM-Depth : Uncertainty Masked Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Visual Odometry

Tae-Wook Um, Ki-Hyeon Kim, Hyun-Duck Choi, Hyo-Sung Ahn

机构 * School of Mechanical and Robotics Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)（光州科学技术学院机械与机器人工程学院） ； Department of Smart ICT Convergence Engineering, Seoul National University of Science and Technology（首尔科学技术大学智能ICT融合工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Tensor Invariant Data-Assisted Control and Dynamic Decomposition of Multibody Systems

Mostafa Eslami, Maryam Babazadeh

机构 * Department of Mechanical and Process Engineering（机械与过程工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

PaiP: An Operational Aware Interactive Planner for Unknown Cabinet Environments

Chengjin Wang, Zheng Yan, Yanmin Zhou, Runjie Shen, Zhipeng Wang, Bin Cheng, Bin He

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Neural cellular automata: applications to biology and beyond classical AI

Benedikt Hartl, Michael Levin, Léo Pio-Lopez

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

SVR-GS: Spatially Variant Regularization for Probabilistic Masks in 3D Gaussian Splatting

Ashkan Taghipour, Vahid Naghshin, Benjamin Southwell, Farid Boussaid, Hamid Laga, Mohammed Bennamoun

机构 * Department of Computer Science and Software Engineering, The University of Western Australia（西澳大学计算机科学与软件工程系） ； Dolby Laboratories（Dolby实验室） ； Department of Electrical, Electronics and Computer Engineering, The University of Western Australia（西澳大学电气、电子与计算机工程系） ； School of Information Technology, Murdoch University（穆尔德大学信息技术学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

A Holistic Architecture for Monitoring and Optimization of Robust Multi-Agent Path Finding Plan Execution

David Zahrádka, Denisa Mužíková, David Woller, Miroslav Kulich, Jiří Švancara, Roman Barták

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague, Prague, Czech Republic（布拉格捷克技术大学电气工程学院） ； Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics, Czech Technical University in Prague, Prague, Czech Republic（捷克信息学、机器人学与自动化研究所） ； Faculty of Mathematics and Physics, Charles University, Prague, Czech Republic（布拉格查理大学数学与物理学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 23 pages, 10 figures

Detection of Anomalous Behavior in Robot Systems Based on Machine Learning

Mahfuzul I. Nissan, Sharmin Aktar

机构 * Department of Computer Science University of New Orleans（计算机科学系 新奥尔良大学） ； Department of Computer Science St Mary's University（计算机科学系 斯坦玛丽大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

JAX-IK: Real-Time Inverse Kinematics for Generating Multi-Constrained Movements of Virtual Human Characters

Hendric Voss, Stefan Kopp

机构 * Social Cognitive Systems Group（社会认知系统小组） ； Bielefeld University（比勒菲尔德大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Deep Learning-based Techniques for Integrated Sensing and Communication Systems: State-of-the-Art, Challenges, and Opportunities

Murat Temiz, Yongwei Zhang, Yanwei Fu, Chi Zhang, Chenfeng Meng, Orhan Kaplan, Christos Masouros

机构 * Department of Electronic and Electrical Engineering, Faculty of Engineering Sciences, University College London（伦敦大学学院电子与电气工程系） ； Department of Electrical and Electronics Engineering, Faculty of Engineering, Middle East Technical University（中东技术大学电气与电子工程系） ； School of Transportation and Civil Engineering, Nantong University（南通大学交通与土木工程学院） ； Department of Electrical and Electronics Engineering, Faculty of Technology, Gazi University（加齐大学电气与电子工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 35 Pages, 13 Figures, 11 Tables, corrected version of the published journal article in IEEE Open Journal of the Communications Society

Journal ref in IEEE Open Journal of the Communications Society, vol. 6, pp. 5940-5968, 2025

Self-Driving Laboratory Optimizes the Lower Critical Solution Temperature of Thermoresponsive Polymers

Guoyue Xu, Renzheng Zhang, Tengfei Luo

机构 * Self-Driving Laboratory（自主实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Lyapunov-Based Deep Learning Control for Robots with Unknown Jacobian

Koji Matsuno, Chien Chern Cheah

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（电子工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A Review

Haoran Li, Yijiong Lin, Chenghua Lu, Max Yang, Efi Psomopoulou, Nathan F Lepora

机构 * School of Robotics, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（机器人学院，西安交通大学利物浦大学） ； School of Engineering Mathematics and Technology, and Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol（工程数学与技术学院，和布里斯托尔机器人实验室，布里斯托尔大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 15 pages

Journal ref IEEE Sensors Journal (2025)

Dependency Chain Analysis of ROS 2 DDS QoS Policies: From Lifecycle Tutorial to Static Verification

Sanghoon Lee, Junha Kang, Kyung-Joon Park

机构 * Sanghoon Lee ； Junha Kang ； Kyung-Joon Park 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 14 pages, 4 figures

AIVA: An AI-based Virtual Companion for Emotion-aware Interaction

Chenxi Li

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Certifiably Optimal Anisotropic Rotation Averaging

Carl Olsson, Yaroslava Lochman, Johan Malmport, Christopher Zach

机构 * Lund University（隆德大学） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Curve-based slicer for multi-axis DLP 3D printing

Chengkai Dai, Tao Liu, Dezhao Guo, Binzhi Sun, Guoxin Fang, Yeung Yam, Charlie C. L. Wang

机构 * Centre for Perceptual and Interactive Intelligence (CPII) Limited（感知与交互智能中心（CPII）有限公司） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Graded Transformers

Tony Shaska

机构 * Department of Mathematics ； Statistics, Oakland University, Rochester, MI 48309 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs

Aryo Jamshidpey, Mostafa Wahby, Michael Allwright, Weixu Zhu, Marco Dorigo, Mary Katherine Heinrich

机构 * M.K. Heinrich, IRIDIA, Universit\' e Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium A. Jamshidpey University of Ottawa, Ottawa, Canada M. Wahby Reverse Labs, Amsterdam, The Netherlands 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments IRIDIA, Universite Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium, 2021

Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

Alberto Comoretto, Tanaya Mandke, Johannes T. B. Overvelde

机构 * Autonomous Matter Department, AMOLF（AMOLF自主物质部门） ； Institute for Complex Molecular Systems, Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology（复杂分子系统研究所，机械工程系，埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

MotionFlux: Efficient Text-Guided Motion Generation through Rectified Flow Matching and Preference Alignment

Zhiting Gao, Dan Song, Diqiong Jiang, Chao Xue, An-An Liu

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages, 5 figures

RoboComm: A DID-based scalable and privacy-preserving Robot-to-Robot interaction over state channels

Roshan Singh, Sushant Pandey

机构 * Scurid Incorporation（斯库里德公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 19 pages, 10 figures