机器人 / 具身智能

Humanoid Robots and Humanoid AI: Review, Perspectives and Directions

Longbing Cao

机构 * Frontier AI Research Centre, Macquarie University（前沿人工智能研究中心，麦考瑞大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 35 pages, 3 figures

MicroRoboScope: A Portable and Integrated Mechatronic Platform for Magnetic and Acoustic Microrobotic Experimentation

Max Sokolich, Yanda Yang, Subrahmanyam Cherukumilli, Fatma Ceren Kirmizitas, Sambeeta Das

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Delaware（机械工程系，德雷克塞尔大学） ； Departments of Animal & Food Sciences, Biological Sciences, and Medical & Molecular Sciences, University of Delaware（动物与食品科学系、生物科学系和医学与分子科学系，德雷克塞尔大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

It Takes Two: Learning Interactive Whole-Body Control Between Humanoid Robots

Zuhong Liu, Junhao Ge, Minhao Xiong, Jiahao Gu, Bowei Tang, Wei Jing, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Toggling stiffness via multistability

Hugo de Souza Oliveira, Michele Curatolo, Renate Sachse, Edoardo Milana

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

FFT-based Selection and Optimization of Statistics for Robust Recognition of Severely Corrupted Images

Elena Camuffo, Umberto Michieli, Jijoong Moon, Daehyun Kim, Mete Ozay

机构 * Samsung Research UK（三星英国研究） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICASSP 2024. Copyright 2024 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other

Journal ref International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), 2023

Trust Modeling and Estimation in Human-Autonomy Interactions

Daniel A. Williams, Airlie Chapman, Daniel R. Little, Chris Manzie

机构 * Department of Electrical & Electronic Engineering, The University of Melbourne, Australia（墨尔本大学电气与电子工程系） ； Department of Mechanical Engineering, The University of Melbourne, Australia（墨尔本大学机械工程系） ； Melbourne School of Psychological Sciences, The University of Melbourne, Australia（墨尔本大学心理科学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages. 13 figures

An Event-Triggered Framework for Trust-Mediated Human-Autonomy Interaction

Daniel A. Williams, Airlie Chapman, Chris Manzie

机构 * Department of Electrical Engineering, The University of Melbourne（电气工程系，墨尔本大学） ； Department of Mechanical Engineering, The University of Melbourne（机械工程系，墨尔本大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Co-design is powerful and not free

Yi Zhang, Yue Xie, Tao Sun, Fumiya Iida

机构 * Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education（教育部机制理论与装备设计重点实验室） ； Tianjin University（天津大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； Loughborough University（洛厄尔大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AlignGS: Aligning Geometry and Semantics for Robust Indoor Reconstruction from Sparse Views

Yijie Gao, Houqiang Zhong, Tianchi Zhu, Zhengxue Cheng, Qiang Hu, Li Song

机构 * School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（信息科学与电子工程学院，上海交通大学，上海，中国） ； Cooperative Mediant Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（协同医疗创新中心，上海交通大学，上海，中国） ； SJTU Paris Elite Institute of Technology, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学巴黎精英技术学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

A Rotation-Invariant Embedded Platform for (Neural) Cellular Automata

Dominik Woiwode, Jakob Marten, Bodo Rosenhahn

机构 * Leibniz University Hannover（莱比锡大学汉诺威分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for ALIFE 2025

Flight Demonstration and Model Validation of a Prototype Variable-Altitude Venus Aerobot

Jacob S. Izraelevitz, Siddharth Krishnamoorthy, Ashish Goel, Caleb Turner, Carolina Aiazzi, Michael Pauken, Kevin Carlson, Gerald Walsh, Carl Leake, Carlos Quintana, Christopher Lim, Abhi Jain, Leonard Dorsky, Kevin Baines, James Cutts, Paul K. Byrne, Tim Lachenmeier, Jeffery L. Hall

机构 * Extreme Environment Robotic Systems Group（极端环境机器人系统组） ； Ionospheric and Atmospheric Remote Sensing Group（电离层与大气遥感组） ； Robotic Surface Mobility Group（机器人表面移动组） ； Robotics Modeling and Simulation Group（机器人建模与仿真组） ； Advanced Thermal Concepts and Analysis Group（先进热概念与分析组） ； RF Microwave Engineer, Exciter and RF/Millimeter Instruments Group（射频微波工程师，激励器和射频/毫米波仪器组） ； Robotics Perception Systems Group（机器人感知系统组） ； Robotic Software Systems Group（机器人软件系统组） ； Robotics Section Staff（机器人部门职员） ； Optics Section（光学部门） ； Planetary and Exoplanetary Atmospheres（行星与系外行星大气） ； Technology Program Office, Planetary Science Directorate（行星科学总局技术办公室） ； Tillamook Site（蒂拉穆克站点） ； Director of Engineering, Tillamook Site（蒂拉穆克站点工程总监） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted version for AIAA Journal of Aircraft

M^3RS: Multi-robot, Multi-objective, and Multi-mode Routing and Scheduling

Ishaan Mehta, Junseo Kim, Sharareh Taghipour, Sajad Saeedi

机构 * Toronto Metropolitan University（多伦多 Metropolitan 大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特技术大学） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Under review

Integrated Planning and Control on Manifolds: Factor Graph Representation and Toolkit

Peiwen Yang, Weisong Wen, Runqiu Yang, Yuanyuan Zhang, Jiahao Hu, Yingming Chen, Naigui Xiao, Jiaqi Zhao

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

On the Statistical Query Complexity of Learning Semiautomata: a Random Walk Approach

George Giapitzakis, Kimon Fountoulakis, Eshaan Nichani, Jason D. Lee

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments 42 pages

Enhancing Transformers Through Conditioned Embedded Tokens

Hemanth Saratchandran, Simon Lucey

机构 * Australian Institute for Machine Learning, University of Adelaide（澳大利亚机器学习研究所，阿德莱德大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Training-Free Data Assimilation with GenCast

Thomas Savary, François Rozet, Gilles Louppe

机构 * ENS Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学） ； University of Liège（列日大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Emotionally Expressive Robots: Implications for Children's Behavior toward Robot

Elisabetta Zibetti, Sureya Waheed Palmer, Rebecca Stower, Salvatore M Anzalone

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Eindhoven University of Technology, Aug 2025, Eindhoven, Netherlands

Planning Jerk-Optimized Trajectory with Discrete-Time Constraints for Redundant Robots

Chengkai Dai, Sylvain Lefebvre, Kai-Ming Yu, Jo M. P. Geraedts, Charlie C. L. Wang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Efficient Time-Series Approximation with Linear Recurrent Neural Networks: Architecture Learning and Predictive Power

Frieder Stolzenburg, Sandra Litz, Olivia Michael, Oliver Obst

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Comments 36 pages, 9 figures, 4 tables, extended version, with appendices

Journal ref Neural Computing and Applications, Springer Nature, 2025

Systematic Alias Sampling: an efficient and low-variance way to sample from a discrete distribution

Ilari Vallivaara, Katja Poikselkä, Pauli Rikula, Juha Röning

机构 * Department of Computer Science and Engineering (CSE), University of Oulu（计算机科学与工程系，欧卢大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref ACM Transactions on Mathematical Software, Vol. 43, No. 3, Article 18, pp. 1-17, August 2016

DART: Differentiable Dynamic Adaptive Region Tokenizer for Vision Foundation Models

Shicheng Yin, Kaixuan Yin, Yang Liu, Weixing Chen, Liang Lin

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Code is available at https://github.com/HCPLab-SYSU/DART

Diffusion-Based mmWave Radar Point Cloud Enhancement Driven by Range Images

Ruixin Wu, Zihan Li, Jin Wang, Xiangyu Xu, Zhi Zheng, Kaixiang Huang, Guodong Lu

机构 * The State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University（浙江大学机械工程学院流体动力与机械电子系统国家重点实验室） ； Zhejiang Key Laboratory of Industrial Big Data and Robot Intelligent Systems, Zhejiang University（浙江大学工业大数据与机器人智能系统重点实验室） ； Robotics Research Center of Yuyao City, Ningbo（宁波余姚市机器人研究中心） ； State Key Laboratory of Robotics and Systems, Department of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器人系统国家重点实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

GUARD: Toward a Compromise between Traditional Control and Learning for Safe Robot Systems

Johannes A. Gaus, Junheon Yoon, Woo-Jeong Baek, Seungwon Choi, Suhan Park, Jaeheung Park

机构 * Hertie Institute for Clinical Brain Research & Center for Integrative Neuroscience, University of Tübingen（蒂尔堡大学希伯特研究所及整合神经科学中心） ； Department of Intelligence and Information, Graduate School of Convergence Science and Technology, Seoul National University（convergence科学与技术研究生院智能信息系，首尔国立大学） ； Artificial Intelligence Institute (AIIS), Seoul National University（人工智能研究所（AIIS），首尔国立大学） ； Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Seoul National University（naval建筑与海洋工程系，首尔国立大学） ； School of Robotics, Kwangwoon University（机器人学院，冈山大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted as workshop paper to IEEE IROS 2025

RAISE: A Robot-Assisted Selective Disassembly and Sorting System for End-of-Life Phones

Chang Liu, Badrinath Balasubramaniam, Neal Yancey, Michael Severson, Adam Shine, Philip Bove, Beiwen Li, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； College of Engineering, University of Georgia（工程学院，佐治亚大学） ； Idaho National Laboratory（爱达荷国家实验室） ； Sunnking Sustainable Solutions（Sunnking可持续解决方案公司） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（扎克里土木与环境工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

CCNeXt: An Effective Self-Supervised Stereo Depth Estimation Approach

Alexandre Lopes, Roberto Souza, Helio Pedrini

机构 * Institute of Computing, University of Campinas（坎皮纳斯大学计算学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Calgary（卡尔加里大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External Forces

Moses Gladson Selvamuthu, Tomoya Takahashi, Riichiro Tadakuma, Kazutoshi Tanaka

机构 * Department of Mechanical Systems Engineering, Faculty of Engineering, Yamagata University（机械系统工程系，工学系，山形大学） ； OMRON SINIC X Corporation（OMRON SINIC X公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Online Multi-Agent Control with Adversarial Disturbances

Anas Barakat, John Lazarsfeld, Georgios Piliouras, Antonios Varvitsiotis

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Archimedes/Athena RC（阿基米德/雅典娜研究中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Revisiting Formal Methods for Autonomous Robots: A Structured Survey

Atef Azaiez, David A. Anisi, Marie Farrell, Matt Luckcuck

机构 * Faculty of Science and Tech.（科技学院） ； Norwegian University of Life Sciences（挪威生命科学大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； School of Computer Science（计算机科学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Appeal accepted: MOD-66548 This is an appeal request regarding our submission MOD-65174 - 6681725

Techno-Economic analysis for Smart Hangar inspection operations through Sensing and Localisation at scale

Angelos Plastropoulos, Nicolas P. Avdelidis, Argyrios Zolotas

机构 * Cranfield University（克兰菲尔德大学） ； Centre for Assured And Connected Autonomy（可信与连接自主性中心） ； Faculty of Engineering and Applied Sciences（工程与应用科学学院） ； University of Southampton（南安普顿大学） ； Department of Aeronautics and Astronautics（航空与航天系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Orbital Stabilization and Time Synchronization of Unstable Periodic Motions in Underactuated Robots

Surov Maksim

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO