机器人 / 具身智能

Scalable Video-to-Dataset Generation for Cross-Platform Mobile Agents

Yunseok Jang, Yeda Song, Sungryull Sohn, Lajanugen Logeswaran, Tiange Luo, Dong-Ki Kim, Kyunghoon Bae, Honglak Lee

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； LG AI Research（LG人工智能研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments CVPR 2025

Generative AI for Autonomous Driving: Frontiers and Opportunities

Yuping Wang, Shuo Xing, Cui Can, Renjie Li, Hongyuan Hua, Kexin Tian, Zhaobin Mo, Xiangbo Gao, Keshu Wu, Sulong Zhou, Hengxu You, Juntong Peng, Junge Zhang, Zehao Wang, Rui Song, Mingxuan Yan, Walter Zimmer, Xingcheng Zhou, Peiran Li, Zhaohan Lu, Chia-Ju Chen, Yue Huang, Ryan A. Rossi, Lichao Sun, Hongkai Yu, Zhiwen Fan, Frank Hao Yang, Yuhao Kang, Ross Greer, Chenxi Liu, Eun Hak Lee, Xuan Di, Xinyue Ye, Liu Ren, Alois Knoll, Xiaopeng Li, Shuiwang Ji, Masayoshi Tomizuka, Marco Pavone, Tianbao Yang, Jing Du, Ming-Hsuan Yang, Hua Wei, Ziran Wang, Yang Zhou, Jiachen Li, Zhengzhong Tu

机构 * Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Purdue University（普渡大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Technische Universität München（慕尼黑技术大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Notre Dame（诺特丹大学） ； Adobe Research（Adobe研究） ； Lehigh University（莱斯利大学） ； Cleveland State University（克利夫兰州立大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； University of Utah（犹他大学） ； Texas A&M Transportation Institute（德克萨斯农工大学交通研究所） ； Bosch Research North America（博世北美研究） ； Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世人工智能中心） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

DiffCloud: Real-to-Sim from Point Clouds with Differentiable Simulation and Rendering of Deformable Objects

Priya Sundaresan, Rika Antonova, Jeannette Bohg

机构 * Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Guiding Data Collection via Factored Scaling Curves

Lihan Zha, Apurva Badithela, Michael Zhang, Justin Lidard, Jeremy Bao, Emily Zhou, David Snyder, Allen Z. Ren, Dhruv Shah, Anirudha Majumdar

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Physical Intelligence（物理智能） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Project website: https://factored-data-scaling.github.io

Why Are You Wrong? Counterfactual Explanations for Language Grounding with 3D Objects

Tobias Preintner, Weixuan Yuan, Qi Huang, Adrian König, Thomas Bäck, Elena Raponi, Niki van Stein

机构 * Institute of Advanced Computer Science, Leiden University（先进计算机科学研究所，莱顿大学） ； BMW Group（宝马集团） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted at IJCNN 2025

T2VTextBench: A Human Evaluation Benchmark for Textual Control in Video Generation Models

Xuyang Guo, Jiayan Huo, Zhenmei Shi, Zhao Song, Jiahao Zhang, Jiale Zhao

机构 * Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学） ； University of Arizona（亚利桑那大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Generative Trajectory Stitching through Diffusion Composition

Yunhao Luo, Utkarsh A. Mishra, Yilun Du, Danfei Xu

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Project page: https://comp-diffuser.github.io/

TeLoGraF: Temporal Logic Planning via Graph-encoded Flow Matching

Yue Meng, Chuchu Fan

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to ICML2025

Temporal network restructuring improves control of indecisive collectives

Tuhin Chakrabortty, Saad Bhamla

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

Comments 16 pages, 7 figures

FEDORA: Flying Event Dataset fOr Reactive behAvior

Amogh Joshi, Adarsh Kosta, Wachirawit Ponghiran, Manish Nagaraj, Kaushik Roy

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Published in the Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024

Journal ref 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5859-5866

Bidirectional Decoding: Improving Action Chunking via Guided Test-Time Sampling

Yuejiang Liu, Jubayer Ibn Hamid, Annie Xie, Yoonho Lee, Maximilian Du, Chelsea Finn

机构 * Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Project website: https://bid-robot.github.io/

Continuous Locomotive Crowd Behavior Generation

Inhwan Bae, Junoh Lee, Hae-Gon Jeon

机构 * Gwangju Institute of Science and Technology（全州科学技术学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted at CVPR 2025. Project page: https://ihbae.com/publication/crowdes/

Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures

Tao Huang, Junli Ren, Huayi Wang, Zirui Wang, Qingwei Ben, Muning Wen, Xiao Chen, Jianan Li, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to RSS 2025, Humanoid Standing-up Control, 12 pages

snnTrans-DHZ: A Lightweight Spiking Neural Network Architecture for Underwater Image Dehazing

Vidya Sudevan, Fakhreddine Zayer, Rizwana Kausar, Sajid Javed, Hamad Karki, Giulia De Masi, Jorge Dias

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Neural Fidelity Calibration for Informative Sim-to-Real Adaptation

Youwei Yu, Lantao Liu

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Hierarchical Planning for Complex Tasks with Knowledge Graph-RAG and Symbolic Verification

Cristina Cornelio, Flavio Petruzzellis, Pietro Lio

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Cognitive Science-Inspired Evaluation of Core Capabilities for Object Understanding in AI

Danaja Rutar, Alva Markelius, Konstantinos Voudouris, José Hernández-Orallo, Lucy Cheke

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Floxels: Fast Unsupervised Voxel Based Scene Flow Estimation

David T. Hoffmann, Syed Haseeb Raza, Hanqiu Jiang, Denis Tananaev, Steffen Klingenhoefer, Martin Meinke

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted at CVPR 2025

AnyTouch: Learning Unified Static-Dynamic Representation across Multiple Visuo-tactile Sensors

Ruoxuan Feng, Jiangyu Hu, Wenke Xia, Tianci Gao, Ao Shen, Yuhao Sun, Bin Fang, Di Hu

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted by ICLR 2025

VELOCITI: Benchmarking Video-Language Compositional Reasoning with Strict Entailment

Darshana Saravanan, Varun Gupta, Darshan Singh, Zeeshan Khan, Vineet Gandhi, Makarand Tapaswi

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted to CVPR 2025. Project Page, see https://katha-ai.github.io/projects/velociti

Socratic Planner: Self-QA-Based Zero-Shot Planning for Embodied Instruction Following

Suyeon Shin, Sujin jeon, Junghyun Kim, Gi-Cheon Kang, Byoung-Tak Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures, published to ICRA 2025

EmbodiedVSR: Dynamic Scene Graph-Guided Chain-of-Thought Reasoning for Visual Spatial Tasks

Yi Zhang, Qiang Zhang, Xiaozhu Ju, Zhaoyang Liu, Jilei Mao, Jingkai Sun, Jintao Wu, Shixiong Gao, Shihan Cai, Zhiyuan Qin, Linkai Liang, Jiaxu Wang, Yiqun Duan, Jiahang Cao, Renjing Xu, Jian Tang

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments technical report

Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety

Pierre Sermanet, Anirudha Majumdar, Alex Irpan, Dmitry Kalashnikov, Vikas Sindhwani

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Learning Object Properties Using Robot Proprioception via Differentiable Robot-Object Interaction

Peter Yichen Chen, Chao Liu, Pingchuan Ma, John Eastman, Daniela Rus, Dylan Randle, Yuri Ivanov, Wojciech Matusik

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments arXiv admin comment: This version has been removed by arXiv administrators as the submitter did not have the rights to agree to the license at the time of submission

Data augmentation with automated machine learning: approaches and performance comparison with classical data augmentation methods

Alhassan Mumuni, Fuseini Mumuni

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Journal ref Knowledge and Information Systems, 1-51 (2025)

Teaching Robots to Build Simulations of Themselves

Yuhang Hu, Jiong Lin, Hod Lipson

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments This paper was published on Nature Machine Intelligence

Journal ref Teaching robots to build simulations of themselves. Nat Mach Intell (2025)

Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers

Stephen Hausler, Peyman Moghadam

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Do generative video models understand physical principles?

Saman Motamed, Laura Culp, Kevin Swersky, Priyank Jaini, Robert Geirhos

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

DOSE3 : Diffusion-based Out-of-distribution detection on SE(3) trajectories

Hongzhe Cheng, Tianyou Zheng, Tianyi Zhang, Matthew Johnson-Roberson, Weiming Zhi

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

BOSS: Benchmark for Observation Space Shift in Long-Horizon Task

Yue Yang, Linfeng Zhao, Mingyu Ding, Gedas Bertasius, Daniel Szafir

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV