机器人 / 具身智能

Certified L2-Norm Robustness of 3D Point Cloud Recognition in the Frequency Domain

Liang Zhou, Qiming Wang, Tianze Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by AAAI26

A High-Speed Time-Optimal Trajectory Generation Strategy via a Two-layer Planning Model

Haotian Tan, Yuan-Hua Ni

机构 * College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, PR China（人工智能学院，南开大学，天津） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

VDNeRF: Vision-only Dynamic Neural Radiance Field for Urban Scenes

Zhengyu Zou, Jingfeng Li, Hao Li, Xiaolei Hou, Jinwen Hu, Jingkun Chen, Lechao Cheng, Dingwen Zhang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Hefei University Of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

PlaCo: a QP-based robot planning and control framework

Marc Duclusaud, Grégoire Passault, Vincent Padois, Olivier Ly

机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, LaBRI, UMR 5800（波尔多大学） ； Inria, Auctus（法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

SIG-Chat: Spatial Intent-Guided Conversational Gesture Generation Involving How, When and Where

Yiheng Huang, Junran Peng, Silei Shen, Jingwei Yang, ZeJi Wei, ChenCheng Bai, Yonghao He, Wei Sui, Muyi Sun, Yan Liu, Xu-Cheng Yin, Man Zhang, Zhaoxiang Zhang, Chuanchen Luo

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； D-Robotics ； Shandong University（山东大学） ； Linketic ； Institute of Automation Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； China University of Mining And Technology（中国矿业大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors

Julia Di, Zdravko Dugonjic, Will Fu, Tingfan Wu, Romeo Mercado, Kevin Sawyer, Victoria Rose Most, Gregg Kammerer, Stefanie Speidel, Richard E. Fan, Geoffrey Sonn, Mark R. Cutkosky, Mike Lambeta, Roberto Calandra

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Meta ； Technische Universität Dresden（德累斯顿技术大学） ； School of Embedded and Composite AI (SECAI)（嵌入式与复合人工智能学院） ； National Center for Tumor Diseases (NCT/UCC) Dresden（德累斯顿肿瘤疾病国家中心） ； Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)（带有人的触觉互联网中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. The CAD design files of DIGIT Pinki are available at https://github.com/facebookresearch/digit-design

EdgeReasoning: Characterizing Reasoning LLM Deployment on Edge GPUs

Benjamin Kubwimana, Qijing Huang

机构 * NVIDIA 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments Published in the Proceedings of the 2025 IEEE International Symposium on Workload Characterization (IISWC 2025)

FreeArt3D: Training-Free Articulated Object Generation using 3D Diffusion

Chuhao Chen, Isabella Liu, Xinyue Wei, Hao Su, Minghua Liu

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Hillbot Inc.（Hillbot公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://czzzzh.github.io/FreeArt3D Code: https://github.com/CzzzzH/FreeArt3D

Improving Needle Penetration via Precise Rotational Insertion Using Iterative Learning Control

Yasamin Foroutani, Yasamin Mousavi-Motlagh, Aya Barzelay, Tsu-Chin Tsao

机构 * Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Los Angeles（机械与航空航天工程系，加州大学洛杉矶分校） ； Jules Stein Eye Institute, University of California, Los Angeles（Jules Stein眼科研究所，加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 10 figures

Breaking the Latency Barrier: Synergistic Perception and Control for High-Frequency 3D Ultrasound Servoing

Yizhao Qian, Yujie Zhu, Jiayuan Luo, Li Liu, Yixuan Yuan, Guochen Ning, Hongen Liao

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（香港中文大学电子工程系） ； Department of Biomedical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学生物医学工程系） ； Great Bay University, Dongguan, China（东莞大邦大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Design and Development of a Modular Bucket Drum Excavator for Lunar ISRU

Simon Giel, James Hurrell, Shreya Santra, Ashutosh Mishra, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

机构 * Faculty of Aerospace Engineering and Geodesy, University of Stuttgart（航空航天工程与大地测量学系，斯图加特大学） ； Graduate School of Engineering, Tohoku University（工学研究科，东北大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 4 figures. Accepted at IEEE iSpaRo 2025

A Study on Human-Swarm Interaction: A Framework for Assessing Situation Awareness and Task Performance

Wasura D. Wattearachchi, Erandi Lakshika, Kathryn Kasmarik, Michael Barlow

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 8 figures, 2 tables, 2 equations

PROFIT: A Specialized Optimizer for Deep Fine Tuning

Anirudh S Chakravarthy, Shuai Kyle Zheng, Xin Huang, Sachithra Hemachandra, Xiao Zhang, Yuning Chai, Zhao Chen

机构 * GM Cruise LLC 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments technical report, 23 pages, NeurIPS 2025 poster

Vision-Based Online Key Point Estimation of Deformable Robots

Hehui Zheng, Sebastian Pinzello, Barnabas Gavin Cangan, Thomas Buchner, Robert K. Katzschmann

机构 * Soft Robotics Lab, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院软机器人实验室） ； ETH AI Center（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Advanced Intelligent Systems 6 (2024) 2400105

A Constrained Saddle Search Approach for Constructing Singular and Flexible Bar Frameworks

Xuenan Li, Mihnea Leonte, Christian D. Santangelo, Miranda Holmes-Cerfon

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Syracuse University（Syracuse大学） ； The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 3 figures

Constructive Lyapunov Functions via Topology-Preserving Neural Networks

Jaehong Oh

机构 * Department of Mechanical Engineering Soongsil University, Seoul, Korea Email 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments 54pages, 14 figures

OntoPret: An Ontology for the Interpretation of Human Behavior

Alexis Ellis, Stacie Severyn, Fjollë Novakazi, Hadi Banaee, Cogan Shimizu

机构 * Wright State University, USA（怀特州立大学，美国） ； Örebro University, SE（奥雷布罗大学，瑞典） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

E2E Process Automation Leveraging Generative AI and IDP-Based Automation Agent: A Case Study on Corporate Expense Processing

Cheonsu Jeong, Seongmin Sim, Hyoyoung Cho, Sungsu Kim, Byounggwan Shin

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Journal ref 2025, Artificial Intelligence and Applications

Segment then Splat: Unified 3D Open-Vocabulary Segmentation via Gaussian Splatting

Yiren Lu, Yunlai Zhou, Yiran Qiao, Chaoda Song, Tuo Liang, Jing Ma, Huan Wang, Yu Yin

机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025. Project page: https://vulab-ai.github.io/Segment-then-Splat/

Out-of-Distribution Detection for Safety Assurance of AI and Autonomous Systems

Victoria J. Hodge, Colin Paterson, Ibrahim Habli

机构 * Department of Computer Science University of York（计算机科学系约克大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

MaNGO - Adaptable Graph Network Simulators via Meta-Learning

Philipp Dahlinger, Tai Hoang, Denis Blessing, Niklas Freymuth, Gerhard Neumann

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments 20 pages including appendix. NeurIPS 2025 (camera ready version)

LookUp3D: Data-Driven 3D Scanning

Giancarlo Pereira, Yidan Gao, Yurii Piadyk, David Fouhey, Claudio T Silva, Daniele Panozzo

机构 * Tandon School of Engineering New York University New York City USA（纽约大学工程学院） ； Courant Institute of Mathematical Sciences New York University New York City USA（纽约大学Courant数学科学研究所） ； Courant Institute of Mathematical Sciences, Tandon School of Engineering New York University New York City USA（纽约大学Courant数学科学研究所、工程学院） ； Center for Data Science, Tandon School of Engineering New York University New York City USA（纽约大学数据科学中心、工程学院） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Giancarlo Pereira, Yidan Gao, and Yurii Piadyk are joint first authors with equal contribution. 11 pages of main paper, 9 pages of supplemental text (all combined into a single document)

ANGEL: A Novel Gripper for Versatile and Light-touch Fruit Harvesting

Dharmik Patel, Antonio Rafael Vazquez Pantoja, Jiuzhou Lei, Kiju Lee, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

SHARE: Scene-Human Aligned Reconstruction

Joshua Li, Brendan Chharawala, Chang Shu, Xue Bin Peng, Pengcheng Xi

机构 * National Research Council Canada（加拿大国家研究理事会） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Simon Fraser University（西蒙 Fraser大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments SIGGRAPH Asia Technical Communications 2025

NANO3D: A Training-Free Approach for Efficient 3D Editing Without Masks

Junliang Ye, Shenghao Xie, Ruowen Zhao, Zhengyi Wang, Hongyu Yan, Wenqiang Zu, Lei Ma, Jun Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； ShengShu（盛舒） ； HKUST（香港科技大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://jamesyjl.github.io/Nano3D

Beyond Static Assumptions: the Predictive Justified Perspective Model for Epistemic Planning

Guang Hu, Weijia Li, Yangmengfei Xu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 10 pages includes appendix and reference

Multi Agent Switching Mode Controller for Sound Source localization

Marcello Sorge, Nicola Cigarini, Riccardo Lorigiola, Giulia Michieletto, Andrea Masiero, Angelo Cenedese, Alberto Guarnieri

机构 * Department of Land, Environment, Agriculture and Forestry, University of Padova, Legnaro (PD), Italy（土地、环境、农业与林业系，帕多瓦大学，Legnaro（PD），意大利） ； Department of Information Engineering, University of Padova, Padova, Italy（信息工程系，帕多瓦大学，Padova，意大利） ； Department of Management and Engineering, University of Padova, Vicenza, Italy（管理与工程系，帕多瓦大学，Vicenza，意大利） ； Department of Industrial Engineering, University of Padova, Padova, Italy（工业工程系，帕多瓦大学，Padova，意大利） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Optical Computation-in-Communication enables low-latency, high-fidelity perception in telesurgery

Rui Yang, Jiaming Hu, Jian-Qing Zheng, Yue-Zhen Lu, Jian-Wei Cui, Qun Ren, Yi-Jie Yu, John Edward Wu, Zhao-Yu Wang, Xiao-Li Lin, Dandan Zhang, Mingchu Tang, Christos Masouros, Huiyun Liu, Chin-Pang Liu

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； CAMS Oxford Institute（牛津大学癌症医学学院） ； Nuffield Department of Medicine（医学系） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Department of Bioengineering（生物工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Endoscopic Depth Estimation Based on Deep Learning: A Survey

Ke Niu, Zeyun Liu, Xue Feng, Heng Li, Qika Lin, Kaize Shi

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Robust Real-Time Endoscopic Stereo Matching under Fuzzy Tissue Boundaries

Yang Ding, Can Han, Sijia Du, Yaqi Wang, Dahong Qian

机构 * The School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（生物医学工程学院，上海交通大学） ； Innovation Center for Electronic Design Automation Technology, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China（电子设计自动化技术创新中心，杭州电子科技大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV