机器人 / 具身智能

GVDepth: Zero-Shot Monocular Depth Estimation for Ground Vehicles based on Probabilistic Cue Fusion

Karlo Koledić, Luka Petrović, Ivan Marković, Ivan Petrović

机构 * University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing（Zagreb大学电子工程与计算学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments ICCV 2025

GraphEQA: Using 3D Semantic Scene Graphs for Real-time Embodied Question Answering

Saumya Saxena, Blake Buchanan, Chris Paxton, Peiqi Liu, Bingqing Chen, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Jonathan Francis, Oliver Kroemer

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Neya Systems（Neya系统） ； Agility Robotics（敏捷机器人） ； Hello Robot ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Project website: https://saumyasaxena.github.io/grapheqa

FOVAL: Calibration-Free and Subject-Invariant Fixation Depth Estimation Across Diverse Eye-Tracking Datasets

Benedikt W. Hosp

机构 * University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

OnlineHOI: Towards Online Human-Object Interaction Generation and Perception

Yihong Ji, Yunze Liu, Yiyao Zhuo, Weijiang Yu, Fei Ma, Joshua Huang, Fei Yu

机构 * Tsinghua University, Shanghai Qi Zhi Institute（清华大学，上海启智研究院） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence（人工智能与数字经济广东实验室） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted at ACM MM 2025

V-HOP: Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking

Hongyu Li, Mingxi Jia, Tuluhan Akbulut, Yu Xiang, George Konidaris, Srinath Sridhar

机构 * Brown University（布朗大学） ； The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted by RSS 2025

Revisiting Deepfake Detection: Chronological Continual Learning and the Limits of Generalization

Federico Fontana, Anxhelo Diko, Romeo Lanzino, Marco Raoul Marini, Bachir Kaddar, Gian Luca Foresti, Luigi Cinque

机构 * Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； University Ibn Khaldoun of Tiaret（蒂阿雷特伊本·khaldoun大学） ； University of Udine（乌迪内大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Scaling Laws of Motion Forecasting and Planning -- Technical Report

Mustafa Baniodeh, Kratarth Goel, Scott Ettinger, Carlos Fuertes, Ari Seff, Tim Shen, Cole Gulino, Chenjie Yang, Ghassen Jerfel, Dokook Choe, Rui Wang, Benjamin Charrow, Vinutha Kallem, Sergio Casas, Rami Al-Rfou, Benjamin Sapp, Dragomir Anguelov

机构 * Waymo LLC（Waymo公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

A domain adaptation neural network for digital twin-supported fault diagnosis

Zhenling Chen, Haiwei Fu, Zhiguo Zeng

机构 * Resilience of Complex Systems, Laboratoie Genie Industriel, CentraleSup\' e lec, Universit\' e Paris-Saclay, 91190, Gif-sur-Yvette, France 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Preprint accepted by ICCAD 2025 at Barcelona

Journal ref 2025 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD)

Neural Robot Dynamics

Jie Xu, Eric Heiden, Iretiayo Akinola, Dieter Fox, Miles Macklin, Yashraj Narang

机构 * NVIDIA（NVIDIA公司） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Decentralized Vision-Based Autonomous Aerial Wildlife Monitoring

Makram Chahine, William Yang, Alaa Maalouf, Justin Siriska, Ninad Jadhav, Daniel Vogt, Stephanie Gil, Robert Wood, Daniela Rus

机构 * CSAIL MIT（MIT计算机科学与人工智能实验室） ； SEAS Harvard University（哈佛大学工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

SPIE: Semantic and Structural Post-Training of Image Editing Diffusion Models with AI feedback

Elior Benarous, Yilun Du, Heng Yang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Dynamic Robot-Assisted Surgery with Hierarchical Class-Incremental Semantic Segmentation

Julia Hindel, Ema Mekic, Enamundram Naga Karthik, Rohit Mohan, Daniele Cattaneo, Maria Kalweit, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg（弗赖堡大学计算机科学系） ； Zuse School ELIZA（Zuse学校ELIZA） ； NeuroPoly Lab, Institute of Biomedical Engineering, Polytechnique Montréal（神经Poly实验室，生物医学工程学院，蒙特利尔理工学院） ； Mila - Québec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Collaborative Research Institute Intelligent Oncology (CRIION)（智能肿瘤学协作研究机构） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments accepted at MICCAI AMAI 2025 workshop

Shortcut Learning in Generalist Robot Policies: The Role of Dataset Diversity and Fragmentation

Youguang Xing, Xu Luo, Junlin Xie, Lianli Gao, Hengtao Shen, Jingkuan Song

机构 * UESTC 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments CoRL 2025

Sparse 3D Perception for Rose Harvesting Robots: A Two-Stage Approach Bridging Simulation and Real-World Applications

Taha Samavati, Mohsen Soryani, Sina Mansouri

机构 * School of Computer Engineering, Iran University of Science and Technology（伊朗科学技术大学计算机工程学院） ； George Mason University Department of Computer Science（乔治·梅奥大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

NeuFlow v2: Push High-Efficiency Optical Flow To the Limit

Zhiyong Zhang, Aniket Gupta, Huaizu Jiang, Hanumant Singh

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（计算机科学学院，东北大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Embodied Web Agents: Bridging Physical-Digital Realms for Integrated Agent Intelligence

Yining Hong, Rui Sun, Bingxuan Li, Xingcheng Yao, Maxine Wu, Alexander Chien, Da Yin, Ying Nian Wu, Zhecan James Wang, Kai-Wei Chang

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Humanoid Occupancy: Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robots

Wei Cui, Haoyu Wang, Wenkang Qin, Yijie Guo, Gang Han, Wen Zhao, Jiahang Cao, Zhang Zhang, Jiaru Zhong, Jingkai Sun, Pihai Sun, Shuai Shi, Botuo Jiang, Jiahao Ma, Jiaxu Wang, Hao Cheng, Zhichao Liu, Yang Wang, Zheng Zhu, Guan Huang, Jian Tang, Qiang Zhang

机构 * X-Humanoid ； GigaAI Project（GigaAI项目） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Tech Report

The Constitutional Controller: Doubt-Calibrated Steering of Compliant Agents

Simon Kohaut, Felix Divo, Navid Hamid, Benedict Flade, Julian Eggert, Devendra Singh Dhami, Kristian Kersting

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Beyond Features: How Dataset Design Influences Multi-Agent Trajectory Prediction Performance

Tobias Demmler, Jakob Häringer, Andreas Tamke, Thao Dang, Alexander Hegai, Lars Mikelsons

机构 * Robert Bosch GmbH（罗伯特·博世有限公司） ； Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； University of Augsburg（艾尔福特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Simultaneous Multi-Robot Motion Planning with Projected Diffusion Models

Jinhao Liang, Jacob K Christopher, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； University of California（加州大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Published at the Forty-Second International Conference on Machine Learning (ICML 2025)

TOMD: A Trail-based Off-road Multimodal Dataset for Traversable Pathway Segmentation under Challenging Illumination Conditions

Yixin Sun, Li Li, Wenke E, Amir Atapour-Abarghouei, Toby P. Breckon

机构 * Department of Engineering, King’s College London, UK（工程系，伦敦国王学院，英国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments 8 pages, 9 figures, 2025 IJCNN

FLARE: Toward Universal Dataset Purification against Backdoor Attacks

Linshan Hou, Wei Luo, Zhongyun Hua, Songhua Chen, Leo Yu Zhang, Yiming Li

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Information Technology, Deakin University（德克萨斯大学信息学院） ； School of Information and Communication Technology, Griffith University（格里菲斯大学信息与通信技术学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments 15 pages, This paper is accepted and will appear in TIFS (CCF-A)

ROSA: Harnessing Robot States for Vision-Language and Action Alignment

Yuqing Wen, Kefan Gu, Haoxuan Liu, Yucheng Zhao, Tiancai Wang, Haoqiang Fan, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Dexmal 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Latent Action Learning Requires Supervision in the Presence of Distractors

Alexander Nikulin, Ilya Zisman, Denis Tarasov, Nikita Lyubaykin, Andrei Polubarov, Igor Kiselev, Vladislav Kurenkov

机构 * Innopolis University（因诺波利斯大学） ； Research Center for Trusted Artificial Intelligence, ISP RAS（可信人工智能研究所以及ISP俄罗斯科学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments ICML 2025, Poster, Project Page: https://laom.dunnolab.ai/, Source code: https://github.com/dunnolab/laom

SlotPi: Physics-informed Object-centric Reasoning Models

Jian Li, Wan Han, Ning Lin, Yu-Liang Zhan, Ruizhi Chengze, Haining Wang, Yi Zhang, Hongsheng Liu, Zidong Wang, Fan Yu, Hao Sun

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Continual Hyperbolic Learning of Instances and Classes

Melika Ayoughi, Mina Ghadimi Atigh, Mohammad Mahdi Derakhshani, Cees G. M. Snoek, Pascal Mettes, Paul Groth

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment

Anastasiia Ivanova, Eva Bakaeva, Zoya Volovikova, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov

机构 * LMU（慕尼黑大学） ； MIPT（莫斯科 Institute of Physics and Technology） ； AIRI（空气研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments ACL 2025 (Main Conference)

SplArt: Articulation Estimation and Part-Level Reconstruction with 3D Gaussian Splatting

Shengjie Lin, Jiading Fang, Muhammad Zubair Irshad, Vitor Campagnolo Guizilini, Rares Andrei Ambrus, Greg Shakhnarovich, Matthew R. Walter

机构 * Toyota Technological Institute at Chicago（丰田技术研究所（芝加哥）） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments https://github.com/ripl/splart

LLM Meets Scene Graph: Can Large Language Models Understand and Generate Scene Graphs? A Benchmark and Empirical Study

Dongil Yang, Minjin Kim, Sunghwan Kim, Beong-woo Kwak, Minjun Park, Jinseok Hong, Woontack Woo, Jinyoung Yeo

机构 * Department of Artificial Intelligence, Yonsei University（人工智能系，延世大学） ； Graduate School of Metaverse, KAIST（元宇宙研究生院，韩国科学技术院） ； Graduate School of Culture Technology, KAIST（文化科技研究生院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)

Comments ACL 2025

Scan, Materialize, Simulate: A Generalizable Framework for Physically Grounded Robot Planning

Amine Elhafsi, Daniel Morton, Marco Pavone

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG