机器人 / 具身智能

Stress-testing large language model agents in a robotic chemistry laboratory

在机器人化学实验室中对大型语言模型智能体进行压力测试

Lulu Guo, Yingkai Sun, Xiaobo Li, Luyao Ge, Ziming Wang, Haitao Zheng, Jingyu Li, Huijuan Zhang, Bingxu Chen, Daobin Liu, Yuebo Liu, Jie Li, Xiaohui Li, Linjiang Chen, Yi Luo, Jun Jiang

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研究以机器人化学实验室为测试平台，使科学智能可衡量，通过4608次试验发现工作流程执行率低、长期规划有挑战，反馈促使局部调整，提供了部署评估及改进诊断框架。

An Integrated Hardware-Software Design for Low-Data Spatial Defect Detection in Robotic Visual Inspection with Hybrid Optoelectronic Neural Networks

面向机器人视觉检测中低数据空间缺陷检测的软硬件集成设计：混合光电神经网络

Chaoqing Tang, Jiaxuan Li, Huanze Zhuang, Guiyun Tian, Chao Wang, Yihao Ouyang, Wenzhong Liu

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； China Belt and Road Joint Lab on Measurement and Control（中国一带一路测量与控制联合实验室） ； School of Electric and Electrical Engineering, Chongqing University of Technology（重庆理工大学电气与电子工程学院） ； Department of Precision Instrument, Tsinghua University（清华大学精密仪器系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出一种软硬件集成的光电架构，通过非成像低数据范式和传感器在环策略，结合压缩感知与CLIP引导注意力，实现缺陷检测数据量减少90%、计算量降低60%。

MASK: Multi-Agent Semantic K-Scheduling for Risk-Sensitive 6G Robotics

MASK: 面向风险敏感的6G机器人学的多智能体语义K调度

Ahmet Gunhan Aydin, Elif Tugce Ceran

机构 * Middle East Technical University（中东技术大学） ； Aselsan Inc.（阿塞尔桑公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 针对6G机器人协同感知中频谱资源受限的问题，提出多智能体语义K调度（MASK）架构，通过仲裁辅助语义信息门控（A-SIG）机制仅调度语义重要性最高的K个智能体，结合自监督全局编码器和分布策略，在严格带宽限制下实现鲁棒的风险感知协调，性能接近无通信约束基线。

Learning Without Losing Identity: Capability Evolution for Embodied Agents

无需失去身份的学习：体素代理的能力进化

Xue Qin, Simin Luan, John See, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学软件学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University（赫瑞-沃德大学数学与计算机科学学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种以能力为中心的体素代理进化范式，通过引入体素能力模块（ECMs）实现持续改进，同时保持代理身份的稳定性，实验表明其在任务成功率和安全性方面优于传统方法。

Comments 12 pages, 2 figures, 7 tables

From Prompt to Physical Actuation: Holistic Threat Modeling of LLM-Enabled Robotic Systems

从提示到物理执行：LLM赋能机器人系统的整体威胁建模

Neha Nagaraja, Hayretdin Bahsi, Carlo R. da Cunha

机构 * School of Informatics, Computing, and Cyber Systems, Northern Arizona University（信息学、计算与网络系统学院，北亚利桑那大学） ； Department of Software Science, Tallinn University of Technology（软件科学系，塔林技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于数据流图的LLM赋能机器人系统威胁分析方法，揭示了传统威胁、对抗威胁和对话威胁在感知-规划-执行流程中的交互与传播，首次完整分析了三个威胁类别在全系统中的跨边界攻击链。

Comments Submitted to 23rd Annual International Conference on Privacy, Security, and Trust (PST2026)

Using Language Models as Closed-Loop High-Level Planners for Robotics Applications: A Brief Overview and Benchmarks

利用语言模型作为闭环高层规划器用于机器人应用：简要概述与基准测试

Hao Wang, Sathwik Karnik, Bea Lim, Somil Bansal

机构 * Ming Hsieh Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（南加州大学明希德电气与计算机工程系） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（斯坦福大学航空航天工程系） ； Department of Mechanical Engineering, Stanford University（斯坦福大学机械工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文研究了语言模型在机器人闭环高层规划中的应用，探讨了控制时间跨度和预热启动对性能的影响，并通过实验提供改进建议。

Seeing Isn't Believing: Mitigating Belief Inertia via Active Intervention in Embodied Agents

看见并不等于相信：通过主动干预缓解具身智能体中的信念惯性

Hanlin Wang, Chak Tou Leong, Jian Wang, Wenjie Li

机构 * Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算机系） ； College of Computer Science, Sichuan University（四川大学计算机学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出通过主动干预缓解具身智能体中的信念惯性问题，引入EVU机制提升任务成功率。

Comments Accepted by ACL2026 Fingdings

OpenGo: An OpenClaw-Based Robotic Dog with Real-Time Skill Switching

OpenGo: 基于OpenClaw的具备实时技能切换的机器人狗

Hanbing Li, Xuewei Cao, Zhiwen Zeng, Yuhan Wu, Yanyong Zhang, Yan Xia

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出OpenGo，一种基于OpenClaw的机器人狗，具备实时根据场景和任务切换技能的能力，通过可定制技能库、技能调度器和自学习框架实现技能的自主组织与切换。

Comments 11 pages, 6 figures

Resilience Meets Autonomy: Governing Embodied AI in Critical Infrastructure

韧性与自主性：在关键基础设施中治理具身体验的人工智能

Puneet Sharma, Christer Henrik Pursiainen

机构 * Department of Automation and Process Engineering (IAP)（自动化与过程工程系） ； UiT The Arctic University of Norway（北极大学） ； Department of Technology and Safety (ITS)（技术与安全系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文探讨关键基础设施中具身体验AI的韧性与自主性治理，提出混合治理架构下的四种监管模式，结合欧盟AI法案和ISO标准，强调机器能力与人类判断的结构化分配。

Comments 6 pages

Reliability-aware Execution Gating for Near-field and Off-axis Vision-guided Robotic Alignment

面向近场和偏轴视觉引导机器人对齐的可靠性执行门控

Ning Hu, Senhao Cao, Maochen Li

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出一种可靠性意识的执行门控机制，用于提升近场和偏轴视觉引导机器人对齐任务的执行可靠性。

Comments 7 pages, 1 figure

Ontology-Driven Robotic Specification Synthesis

基于本体的机器人规范综合

Maksym Figat, Ryan M. Mackey, Michel D. Ingham

机构 * Warsaw University of Technology (WUT)（华沙技术大学） ； NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)（美国国家航空航天局喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于本体的RSTM2方法，用于安全关键任务中机器人系统规范综合，通过随机时Petri网实现多层级蒙特卡洛模拟，支持架构权衡与资源分配。

Comments 8 pages, 9 figures, 3 tables, journal

High-Definition 5MP Stereo Vision Sensing for Robotics

高清晰度5MP立体视觉传感用于机器人

Leaf Jiang, Matthew Holzel, Bernhard Kaplan, Hsiou-Yuan Liu, Sabyasachi Paul, Karen Rankin, Piotr Swierczynski

机构 * NODAR Inc.（NODAR公司） ； NODAR Sensor GmbH（NODAR传感器公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本研究提出了一种高精度校准和立体匹配方法，用于提升5MP立体视觉系统在机器人中的应用性能，实现高精度和高速度的3D点云生成。

Reducing Robotic Upper-Limb Assessment Time While Maintaining Precision: A Time Series Foundation Model Approach

Faranak Akbarifar, Nooshin Maghsoodi, Sean P Dukelow, Stephen Scott, Parvin Mousavi

机构 * School of Computing（计算学院） ； Queen’s University（皇后大学） ； Hotchkiss Brain Institute（霍克奇斯脑研究所） ； University of Calgary（卡尔加里大学） ； Centre for Neuroscience Studies（神经科学研究中心） ； Providence Care Hospital（普罗维登斯护理医院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Prognostic Framework for Robotic Manipulators Operating Under Dynamic Task Severities

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson, Sanjay Joshi, Nagi Gebraeel

机构 * School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology（工业与系统工程系，佐治亚理工学院） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California Davis（机械与航空航天工程系，加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Accepted for Publication in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

Visual Anomaly Detection for Reliable Robotic Implantation of Flexible Microelectrode Array

Yitong Chen, Xinyao Xu, Ping Zhu, Xinyong Han, Fangbo Qin, Shan Yu

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accept by IROS 2025

Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations

Baoyang Chen, Xian Xu, Huamin Qu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)（香港理工大学） ； Central Academy of Fine Arts（中央美术学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Surgical-MambaLLM: Mamba2-enhanced Multimodal Large Language Model for VQLA in Robotic Surgery

Pengfei Hao, Hongqiu Wang, Shuaibo Li, Zhaohu Xing, Guang Yang, Kaishun Wu, Lei Zhu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Early accepted by MICCAI2025

A Nascent Taxonomy of Machine Learning in Intelligent Robotic Process Automation

Lukas Laakmann, Seyyid A. Ciftci, Christian Janiesch

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Journal ref Business Process Management Forum. BPM 2024. Lecture Notes in Business Information Processing, vol 526. pp. 319-336

Embodied AI in Social Spaces: Responsible and Adaptive Robots in Complex Setting -- UKAIRS 2025 (Copy)

Aleksandra Landowska, Aislinn D Gomez Bergin, Ayodeji O. Abioye, Jayati Deshmukh, Andriana Bouadouki, Maria Wheadon, Athina Georgara, Dominic Price, Tuyen Nguyen, Shuang Ao, Lokesh Singh, Yi Long, Raffaele Miele, Joel E. Fischer, Sarvapali D. Ramchurn

机构 * School of Computer Science, University of Nottingham（诺丁汉大学计算机科学学院） ； School of Computing and Communications, The Open University（开放大学计算与通讯学院） ； School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） ； Responsible AI, University of Southampton（南安普顿大学负责任的人工智能） ； University of Liverpool（利兹大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Embodied AI: Emerging Risks and Opportunities for Policy Action

Jared Perlo, Alexander Robey, Fazl Barez, Luciano Floridi, Jakob Mökander

机构 * Centre for the Governance of AI（治理人工智能中心） ； French Center for AI Safety (CeSIA)（法国人工智能安全中心） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； Tony Blair Institute for Global Change（托尼·布莱尔全球变革研究所） ； Yale University（耶鲁大学） ； Yale Digital Ethics Center（耶鲁数字伦理中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants

Juan Carlos Saborío, Marc Vinci, Oscar Lima, Sebastian Stock, Lennart Niecksch, Martin Günther, Alexander Sung, Joachim Hertzberg, Martin Atzmüller

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； Osnabrück University（奥斯纳布吕克大学） ； Joint Lab for AI & DS（人工智能与数据科学联合实验室） ； Institute of Computer Science（计算机科学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments (To appear) In Proceedings of ECMR 2025

Control Architecture and Design for a Multi-robotic Visual Servoing System in Automated Manufacturing Environment

Rongfei Li

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 272 pages, 171 figures, PhD dissertation, University of California, Davis, 2025. To be published in ProQuest ETD

Embodied AI in Machine Learning -- is it Really Embodied?

Matej Hoffmann, Shubhan Parag Patni

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 16 pages, 3 figures

Acquisition of high-quality images for camera calibration in robotics applications via speech prompts

Timm Linder, Kadir Yilmaz, David B. Adrian, Bastian Leibe

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures

Execution Semantics of Behavior Trees in Robotic Applications

Enrico Ghiorzi, Christian Henkel, Matteo Palmas, Michaela Klauck, Armando Tacchella

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 25 pages, 2 figures

Body Discovery of Embodied AI

Zhe Sun, Pengfei Tian, Xiaozhu Hu, Xiaoyu Zhao, Huiying Li, Zhenliang Zhang

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Uncertainty in Action: Confidence Elicitation in Embodied Agents

Tianjiao Yu, Vedant Shah, Muntasir Wahed, Kiet A. Nguyen, Adheesh Juvekar, Tal August, Ismini Lourentzou

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Project page: https://plan-lab.github.io/ece/

Are Transformers Truly Foundational for Robotics?

James A. R. Marshall, Andrew B. Barron

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Image-to-Force Estimation for Soft Tissue Interaction in Robotic-Assisted Surgery Using Structured Light

Jiayin Wang, Mingfeng Yao, Yanran Wei, Xiaoyu Guo, Ayong Zheng, Weidong Zhao

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Towards Intention Recognition for Robotic Assistants Through Online POMDP Planning

Juan Carlos Saborio, Joachim Hertzberg

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Presented at the ICAPS 2023 workshop "PAIR: Plan, Activity, and Intent Recognition"