机构
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The Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, Beijing（中国科学院航空航天信息研究所，北京）
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The School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing（中国科学院大学电子电气与通信工程学院，北京）
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The Department of Computer Science, City University of Hong Kong, Hong Kong, SAR, China（香港城市大学计算机科学系，香港特别行政区，中国）
GustPilot: A Hierarchical DRL-INDI Framework for Wind-Resilient Quadrotor Navigation
GustPilot：一种用于抗风四旋翼导航的分层DRL-INDI框架
Amir Atef Habel, Roohan Ahmed Khan, Fawad Mehboob, Clement Fortin, Dzmitry Tsetserukou
机构
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Intelligent Space Robotics Laboratory（智能空间机器人实验室）
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Center for Digital Engineering（数字工程中心）
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Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科夫科学与技术研究院）
Safe Navigation in Unknown and Cluttered Environments via Direction-Aware Convex Free-Region Generation
通过方向感知的凸自由区域生成实现未知和杂乱环境中的安全导航
Zhicheng Song, Yongjian Li, Kai Chen, Yulin Li, Fan Shi, Jun Ma
机构
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Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）机器人与自主系统方向）
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Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系）
Self-Predictive Representation for Autonomous UAV Object-Goal Navigation
自预测表征用于自主无人机目标-目标导航
Angel Ayala, Donling Sui, Francisco Cruz, Mitchell Torok, Mohammad Deghat, Bruno J. T. Fernandes
机构
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Escola Politécnica de Pernambuco, Universidade de Pernambuco（巴伊兰联邦大学皮奥伊技术学院）
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School of Computer Science and Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学计算机科学与工程学院）
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School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学机械与制造工程学院）
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Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile（智利中央大学工程学院）
Open-Architecture End-to-End System for Real-World Autonomous Robot Navigation
面向真实世界的自主机器人导航开架系统
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Raktim Gautam Goswami, Naman Patel, Rooholla Khorrambakht, Prashanth Krishnamurthy, Farshad Khorrami
机构
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Control/Robotics Research Laboratory (CRRL), Department of Electrical and Computer Engineering, NYU Tandon School of Engineering（控制/机器人研究实验室（CRRL），电气与计算机工程系，NYU塔恩顿工程学院）
机构
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State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence and the Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人机混合增强智能国家重点实验室和人工智能与机器人研究院）
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School of Information Science and Technology（信息科学与技术学院）
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Zhongguancun Academy（中关村学院）
机构
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National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室）
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The Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究所）
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School of Information Science and Technology（信息科学与技术学院）
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Zhongguancun Academy（中关村学院）
Think before Go: Hierarchical Reasoning for Image-goal Navigation
先思后行：面向图像目标导航的层次推理
Pengna Li, Kangyi Wu, Shaoqing Xu, Fang Li, Lin Zhao, Long Chen, Zhi-Xin Yang, Nanning Zheng
机构
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National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, National Engineering Research Center for Visual Information and Applications, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（人机混合增强智能国家实验室、视觉信息与应用国家工程研究中心、人工智能与机器人研究所、西安交通大学）
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University of Macau（澳门大学）
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Xiaomi EV（小米电动车）
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School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学）
Yuwei Ning, Ganlong Zhao, Yipeng Qin, Si Liu, Yang Liu, Liang Lin, Guanbin Li
机构
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Sun Yat-sen University（中山大学）
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Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
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Centre for Perceptual and Interactive Intelligence（感知与交互智能中心）
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Cardiff University（卡迪夫大学）
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Beihang University（北航）
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Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室）
LiDAR-based Crowd Navigation with Visible Edge Group Representation
基于LiDAR的人群导航与可见边缘组表示
Allan Wang, Aaron Steinfeld
机构
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Miraikan, the National Museum of Emerging Science and Innovation（日本新兴科学与创新国家博物馆）
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the Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
DigiForest: Digital Analytics and Robotics for Sustainable Forestry
DigiForest: 数字分析与机器人技术用于可持续林业
Marco Camurri, Enrico Tomelleri, Matías Mattamala, Sebastián Barbas Laina, Martin Jacquet, Jens Behley, Sunni Kanta Prasad Kushwaha, Fang Nan, Nived Chebrolu, Leonard Freißmuth, Marvin Chayton Harms, Meher V. R. Malladi, Fan Yang, Jonas Frey, Cesar Cadena, Marco Hutter, Janine Schweier, Kostas Alexis, Cyrill Stachniss, Maurice Fallon, Stefan Leutenegger
机构
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Dipartimento di Ingegneria Industriale, University of Trento（工业工程系，特伦托大学）
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Faculty of Engineering, Free University of Bozen-Bolzano（工程学院，博兹纳-博尔扎诺自由大学）
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Faculty of Agricultural, Environmental and Food Sciences, Free University of Bozen-Bolzano（农业、环境与食品科学学院，博兹纳-博尔扎诺自由大学）
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Competence Centre for Mountain Innovation Ecosystems（山地创新生态系统研究中心）
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School of Informatics, University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学）
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Technical University of Munich, School of Computation, Information and Technology（慕尼黑技术大学，计算、信息与技术学院）
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Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology（工程 cybernetics 系，挪威科学技术大学）
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Center for Robotics, University of Bonn（机器人中心，波恩大学）
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Swiss Federal Research Institute WSL（瑞士联邦研究 institute WSL）
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Oxford Robotics Institute, Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学机器人研究所，工程科学系）
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Mobile Robotics Lab, ETH Zürich, Department of Mechanical and Process Engineering（移动机器人实验室，苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系）
Capability-Aware Heterogeneous Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safe Navigation
具备能力的异构控制屏障函数用于去中心化多机器人安全导航
Joonkyung Kim, Yanze Zhang, Wenhao Luo, Yiwei Lyu
机构
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Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University（德克萨斯A&M大学计算机科学与工程系）
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Department of Computer Science, University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校计算机科学系）
