机器人 / 具身智能

Semantic Localization in the PCL library

Jesús Martínez-Gómez, Vicente Morell, Miguel Cazorla, Ismael García-Varea

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments 19 pages, 6 figures, ISSN 0921-8890

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, Volume 75, Part B, January 2016, Pages 641-648

Emergence of Consensus in a Multi-Robot Network: from Abstract Models to Empirical Validation

Vito Trianni, Daniele De Simone, Andreagiovanni Reina, Andrea Baronchelli

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Comments A supporting video is available here: https://mail.google.com/mail/u/0/#search/vito.trianni%40istc.cnr.it/15244cd6f27f0e99?projector=1

Journal ref Robotics and Automation Letters, IEEE , vol.PP, no.99, pp.1 (2016)

Research of the Robot's Learning Effectiveness in the Changing Environment

Valery Vilisov

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments International Scientific and Technological Conference Extreme Robotics, October 1-2, 2014, Saint-Petersburg, Russia

A Hierarchical fuzzy controller for a biped robot

Abdallah Zaidi, Nizar Rokbani, Adel. M. Alimi

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments 4 pages- 9 figures. Proc of The 2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics (ICBR 2013)

Humanoid Robot With Vision Recognition Control System

Cosmin Basca, Mihai Talos, Remus Brad

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref Proceedings of The International Symposium on System Theory, Automation, Robotics, Computers, Informatics, Electronics and Instrumentation, pp. 243-248, 20-22 October 2005, Craiova, Romania, ISBN 973-742-148-5

A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robot Functional Levels

Saddek Bensalem, Lavindra de Silva, Félix Ingrand, Rongjie Yan

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref Journal of Software Engineering for Robotics, 2(1), September 2011, pages 1-19

The Dynamically Extended Mind -- A Minimal Modeling Case Study

Tom Froese, Carlos Gershenson, David A. Rosenblueth

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.AI

Comments 8 pages, accepted in Congress on Evolutionary Computation IEEE CEC 2013, Evolutionary Robotics track

A Descriptive Model of Robot Team and the Dynamic Evolution of Robot Team Cooperation

Shu-qin Li, Lan Shuai, Xian-yi Cheng, Zhen-min Tang, Jing-yu Yang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref International Journal of Advanced Robotics Systems, Vol.2No2. (2005)

One-Chip Solution to Intelligent Robot Control: Implementing Hexapod Subsumption Architecture Using a Contemporary Microprocessor

Nikita Pashenkov, Ryuichi Iwamasa

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO；robotic(journal_ref)

Journal ref International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 1, Number 2, June 2004, pp. 93-98

State complexes for metamorphic robots

A. Abrams, R. Ghrist

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments 19 pages; based on paper presented at Workshop in Algorithmic Foundations of Robotics, December 2002

MotionGS-SLAM: Event-Modulated Gaussian Splatting for Motion-Blur Robust SLAM

MotionGS-SLAM：面向运动模糊鲁棒SLAM的事件调制高斯溅射

Zhiqiang Hu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

机构 * Research Institute for Science & Technology, Tokyo University of Science（东京理科大学科学技术研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 MotionGS-SLAM通过事件调制高斯核与双调制机制，在渲染流水线中建模运动模糊形成，实现相机轨迹与场景几何联合优化，显著提升高运动下SLAM的轨迹与地图精度。

Comments 8 pages, 5 figures. Published in the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 14608-14615, 2026

Attention-Based Neural-Augmented Kalman Filter for Legged Robot State Estimation

基于注意力的神经增强卡尔曼滤波器用于四足机器人状态估计

Seokju Lee, Kyung-Soo Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于注意力的神经增强卡尔曼滤波器(AttenNKF)用于四足机器人状态估计，通过神经补偿器补偿足部滑动引起的误差，提升滑动条件下估计性能。

Comments 8 pages, 6 figures, Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, pp. 4122-4129, April 2026

Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Constrained Neural Network for Autonomous Racing

John Chrosniak, Jingyun Ning, Madhur Behl

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Published in the IEEE Robotics and Automation Letters and presented at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (Volume: 9, Issue: 6, June 2024), 5292 - 5297

Socially-Compatible Behavior Design of Autonomous Vehicles with Verification on Real Human Data

Letian Wang, Liting Sun, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments IEEE Robotics and Automation Letters 2021 (Best Paper Award - Honorable Mention)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 3421-3428, 2021

Multi-modal Experts Network for Autonomous Driving

Shihong Fang, Anna Choromanska

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Published at the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020

Journal ref 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020, pp. 6439-6445

Motion planning and control problems for underactuated robots

Sonia Martinez, Jorge Cortes, Francesco Bullo

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)

Comments 16 pages, 5 figures, to appear as a book chapter in the Advanced Robotics Series, Springer-Verlag

Journal ref Control Problems in Robotics, A. Bicchi, H. Christensen, D. Prattichizzo eds., STAR series, vol 4, 2003, Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, pages 59-74

TDFNet: Tri-projection Deformable Fusion Network for Panoramic Salient Object Detection

TDFNet：用于全景显著目标检测的三投影可变形融合网络

Qiangqiang Zhou, Jiacong Yu, Jiawei Xu, Yong Chen, Xin Huang, Ping Li

机构 * School of Artificial Intelligence, Jiangxi Normal University（江西师范大学人工智能学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对全景显著目标检测中投影带来的几何畸变问题，提出首个三投影可变形融合网络TDFNet，通过跨投影可变形注意力模块与纬度引导融合模块，实现特征优化，提升检测性能。

Dynamic Modeling of a Welding Torch Umbilical and Its Impact on Robot Dynamics

焊枪脐带缆的动态建模及其对机器人动力学的影响

Nicolas Gautier, Yves Guillermit, Mathieu Porez, Fabien Rousset, Damien Chablat

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对工业机器人焊接中焊枪脐带缆的动态影响问题，提出带弹性耗散效应的约束多体动力学模型，通过容许速度子空间简化方程，经平面案例验证了方法的有效性。

Journal ref 20th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun 2026, Barcelone, Spain

Safety-aware Model Predictive Path Integral Control with Signal Temporal Logic

感知安全的带信号时序逻辑的模型预测路径积分控制

Yiqi Zhao, Taekyung Kim, Hideki Okamoto, Bardh Hoxha, Jyotirmoy V. Deshmukh, Lars Lindemann, Georgios Fainekos

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Toyota Motor North America R&D（丰田北美研发中心） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出safety-aware-stl-mppi框架，将STL公式编码为CBF并集成到MPPI控制器，经火星车与四旋翼实验验证，可在复杂约束下实现高安全与效率的运动规划。

GenCoord: Skill-Path Commitments under Private Information

Peng He, Junning Zhu, Haohan Yuan, Jianpeng Liang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Normal-Hong Kong Baptist University（北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院） ； University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） ； University of California San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments Paper source and compact evidence: https://github.com/JulianZJN/GenCoord

HOT-POT: Optimal Transport for Sparse Stereo Matching

HOT-POT：稀疏立体匹配中的最优传输

Antonin Clerc, Michael Quellmalz, Moritz Piening, Philipp Flotho, Gregor Kornhardt, Gabriele Steidl

机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, Bordeaux INP, IMB, UMR 5251（波尔多大学，CNRS，波尔多INP，IMB，UMR 5251） ； Okinawa Institute of Science and Technology（冲绳科学技术研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HOT-POT通过最优传输方法解决稀疏立体匹配问题，利用epipolar距离和3D射线距离提升匹配效率，应用于面部分析中的地标匹配。

Comments 14 pages, 9 figures, 8 tables

Journal ref Journal of Mathematical Imaging and Vision 68(6), pages 951-976, 2026

When Words Are Safe But Actions Kill: Probing Physical Jailbreak Beyond Textual Jailbreak in Hidden-State Risk Space

当言语安全但行动致命：在隐藏状态风险空间中探究超越文本安全的物理危险

Weimeng Wang, Ziqiang Wang, Zihang Zhan, Chuanpu Fu, Qi Li, Ke Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型中语言无害指令在现实世界中的物理危险与文本级内容危险是否相同，提出PRISM方法，通过隐藏状态方向分析等证明CD和PD可分离，PRISM在多个基准测试中表现良好，能检测物理危险而非仅依赖明确不安全措辞。

Rapid Manufacturing of Lightweight Drone Frames Using Single-Tow Architected Composites

采用单丝束结构复合材料快速制造轻量化无人机机架

Md Habib Ullah Khan, Kaiyue Deng, Ismail Mujtaba Khan, Kelvin Fu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究采用3DFiT技术制造单丝束FCC晶格结构无人机机架，其比强度为金属和热塑性材料的4至8倍，比商用DJI F450机架轻10%，飞行时间延长3分钟，验证了该方法的可行性。

Comments The authors have withdrawn this preprint due to recently established confidentiality obligations that restrict the public disclosure of material contained in the manuscript

Vision Foundation Model Driven Foreground-Aware Pseudo-LiDAR Generation for Monocular 3D Object Detection

视觉基础模型驱动的面向前景感知的伪激光雷达生成方法用于单目3D目标检测

Bonan Ding, Jin Xie, Jing Nie, Jiale Cao, Yanwei Pang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VFMM3D框架，利用DAM和SAM的先验生成前景感知伪激光雷达，在KITTI、Waymo数据集上实现最优性能，可无缝集成至多种激光雷达3D目标检测器。

Comments 12 pages, 4 figures

Growth Without Us: Machine Consumers, Corporate Circularity, and the Decoupling of GDP from Humanity after AGI

无人类的增长：机器消费者、企业循环性以及AGI后GDP与人类的脱钩

Sahil Sharma

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究构建后AGI经济模型，论证零人类消费的封闭企业间经济可实现高增长，产出与人类福利脱钩，后AGI时代需以所有权政策替代就业政策。

Symmetric Lyapunov Subcenter Manifolds for Periodic Regulation of Mechanical Systems

保守机械系统中Lyapunov子中心流形的性质

Yannik P. Wotte, Arne Sachtler, Alin Albu-Schäffer, Stefano Stramigioli, Cosimo Della Santina

机构 * University of Twente (UT)（特文特大学） ； Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） ； Delft University of Technology (TU Delft)（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究保守机械系统中Lyapunov子中心流形的性质，揭示其作为控制目标的可行性及在机器人周期调节任务中的应用。

Comments 21 pages, 27 figures, submitted to Automatica

GroupForward: Building Referable 3D Scenes via Instance-Grouped Feed-Forward Gaussian Splatting

GroupForward：通过实例分组前馈高斯溅射构建可参考的3D场景

Qijian Tian, Zimeng Wu, Xuhong Wang, Lizhuang Ma, Xin Tan

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GroupForward是一种实例分组前馈高斯溅射模型，可从稀疏多视图图像重建3D场景，结合RSRF实现复杂3D参考推理，提升了语义重建与参考推理的性能。

Throwing a Tight Spiral American Football by a Humanoid Robot

类人机器人投掷出紧密螺旋轨迹的美式橄榄球

Zaid Mahboob, Bowen Weng

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对类人机器人投掷美式橄榄球的自旋控制问题，提出耦合全身控制策略，在宇树G1机器人上实现高自旋效率的紧密螺旋投掷，达到93.6%自旋效率等性能。

Making two action heads agree: coordination mechanisms and a runtime collapse certificate for flow-matching policies

让两个动作头达成一致：流匹配策略的协调机制与运行时崩溃证书

Jinhui Sun, Wei Zhou, Bowen Yang, Xinliang Xiao, Li Yang

机构 * School of Automation, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学自动化学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对流匹配策略的双动作头多模态误报问题，提出四类协调机制并推导机会校正协调边界，在LIBERO-Plus等测试中验证了残差为最强故障信号。

From Continuous Design to Delay-Aware Discrete Synthesis: Guaranteed High-Bandwidth Joint Control for PMSM Drives

从连续设计到时延感知的离散综合：永磁同步电机（PMSM）驱动的保证高带宽联合控制

Edmundo Pozo Fortunić, Mehmet C. Yildirim, Sami Haddadin

机构 * Chair of Robotics and Systems Intelligence（机器人与系统智能主席职位） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对机器人关节电流控制器的时延与带宽问题，提出任务感知时延扩展离散时间模型，可直接综合带时延保证的离散PI控制器，仿真与实验验证其可降低采样频率和直流母线电压需求。

Comments 9 pages, 3 figures