机器人 / 具身智能

Tactile Data Recording System for Clothing with Motion-Controlled Robotic Sliding

Michikuni Eguchi, Takekazu Kitagishi, Yuichi Hiroi, Takefumi Hiraki

机构 * University of Tsukuba（茨口大学） ； Cluster Metaverse Lab（元宇宙集群实验室） ； The University of Tokyo（东京大学） ； ZOZO Research（ZOZO研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments 3 pages, 2 figures, 1 table. Presented at SIGGRAPH Asia 2025 Posters (SA Posters '25), December 15-18, 2025, Hong Kong, Hong Kong

VisualMimic: Visual Humanoid Loco-Manipulation via Motion Tracking and Generation

Shaofeng Yin, Yanjie Ze, Hong-Xing Yu, C. Karen Liu, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Website: https://visualmimic.github.io

DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy

Yuran Wang, Ruihai Wu, Yue Chen, Jiarui Wang, Jiaqi Liang, Ziyu Zhu, Haoran Geng, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Hao Dong

机构 * Peking University（北京大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments NeurIPS2025 Spotlight

DexMan: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Human and Generated Videos

Jhen Hsieh, Kuan-Hsun Tu, Kuo-Han Hung, Tsung-Wei Ke

机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Video results are available at: https://embodiedai-ntu.github.io/dexman/index.html

EC-Diffuser: Multi-Object Manipulation via Entity-Centric Behavior Generation

Carl Qi, Dan Haramati, Tal Daniel, Aviv Tamar, Amy Zhang

机构 * UT Austin（得克萨斯大学） ； Technion, Israel Institute of Technology（技术学院，以色列技术学院） ； Brown University（布朗大学） ； Meta AI 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation

Xuewu Lin, Tianwei Lin, Lichao Huang, Hongyu Xie, Yiwei Jin, Keyu Li, Zhizhong Su

机构 * Horizon 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions

Ruihai Wu, Kai Cheng, Yan Shen, Chuanruo Ning, Guanqi Zhan, Hao Dong

机构 * CFCS, School of CS, PKU（计算机学院，北京大学） ； School of EECS, PKU（电子工程系，北京大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of CS, PKU（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments In 37th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2023). Website at https://chengkaiacademycity.github.io/EnvAwareAfford/

OpenEgo: A Large-Scale Multimodal Egocentric Dataset for Dexterous Manipulation

Ahad Jawaid, Yu Xiang

机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校计算机科学系） ； Physical Automation, Inc.（Physical Automation 公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 4 pages, 1 figure

Ultrasound-Triggered Release of Anticancer Nanoparticles from Electrospun Fabrics Integrated with Soft Robotic Tentacles

Samuel C. T. Moorcroft, Benjamin Calmé, Charles Brooker, Pietro Valdastri, Russell Harris, Stephen J. Russell, Giuseppe Tronci

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)

Comments 6 figures, 1 scheme. Accepted in Advanced NanoBiomed Research

Reactive In-Air Clothing Manipulation with Confidence-Aware Dense Correspondence and Visuotactile Affordance

Neha Sunil, Megha Tippur, Arnau Saumell, Edward Adelson, Alberto Rodriguez

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Prosper AI ； Boston Dynamics 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at CoRL 2025. Project website: https://mhtippur.github.io/inairclothmanipulation/

Vision-based Manipulation from Single Human Video with Open-World Object Graphs

Yifeng Zhu, Arisrei Lim, Peter Stone, Yuke Zhu

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Sony AI（索尼人工智能） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Extended version of paper adding results with RGB-only demonstration videos uploaded on 09/04/2025

CLIP-PAE: Projection-Augmentation Embedding to Extract Relevant Features for a Disentangled, Interpretable, and Controllable Text-Guided Face Manipulation

Chenliang Zhou, Fangcheng Zhong, Cengiz Oztireli

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

MimicFunc: Imitating Tool Manipulation from a Single Human Video via Functional Correspondence

Chao Tang, Anxing Xiao, Yuhong Deng, Tianrun Hu, Wenlong Dong, Hanbo Zhang, David Hsu, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted to CoRL 2025

Learning Pivoting Manipulation with Force and Vision Feedback Using Optimization-based Demonstrations

Yuki Shirai, Kei Ota, Devesh K. Jha, Diego Romeres

机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Free-form language-based robotic reasoning and grasping

Runyu Jiao, Alice Fasoli, Francesco Giuliari, Matteo Bortolon, Sergio Povoli, Guofeng Mei, Yiming Wang, Fabio Poiesi

机构 * Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·科塞拉基金会） ； University of Trento（特伦托大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025. Project website: https://tev-fbk.github.io/FreeGrasp/

Generalized Consistency Trajectory Models for Image Manipulation

Beomsu Kim, Jaemin Kim, Jeongsol Kim, Jong Chul Ye

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments ICLR 2025 (poster)

AnyPos: Automated Task-Agnostic Actions for Bimanual Manipulation

Hengkai Tan, Yao Feng, Xinyi Mao, Shuhe Huang, Guodong Liu, Zhongkai Hao, Hang Su, Jun Zhu

机构 * Dept. of Comp. Sci. and Tech.（计算机科学与技术系） ； Institute for AI（人工智能研究院） ； BNRist Center（BNRist中心） ； THBI Lab（THBI实验室） ； Tsinghua-Bosch Joint ML Center（清华大学-博世联合机器学习中心） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Human2LocoMan: Learning Versatile Quadrupedal Manipulation with Human Pretraining

Yaru Niu, Yunzhe Zhang, Mingyang Yu, Changyi Lin, Chenhao Li, Yikai Wang, Yuxiang Yang, Wenhao Yu, Tingnan Zhang, Zhenzhen Li, Jonathan Francis, Bingqing Chen, Jie Tan, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Hierarchical and Modular Network on Non-prehensile Manipulation in General Environments

Yoonyoung Cho, Junhyek Han, Jisu Han, Beomjoon Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments http://unicorn-hamnet.github.io/

AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

Claudius Kienle, Benjamin Alt, Finn Schneider, Tobias Pertlwieser, Rainer Jäkel, Rania Rayyes

机构 * IAS Lab, Computer Science Department, TU Darmstadt（德累斯顿技术大学计算机科学系IAS实验室） ； AICOR Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen（不莱梅大学人工智能研究所） ； Institute for Material Handling and Logistics (IFL), Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院物流与物料搬运研究所） ； ArtiMinds Robotics（ArtiMinds机器人技术公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 6 pages, 6 figures, 4 tables, presented at the 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025)

DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation

Zhao Mandi, Yifan Hou, Dieter Fox, Yashraj Narang, Ajay Mandlekar, Shuran Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Plasmonic Janus particles: A perspective on optical manipulation and biomedical applications

Alemayehu Nana Koya, Anastasiia Sapunova, Nageswar Reddy Sanamreddy, Yanqiu Zou, Qifei Ma, Domna Kotsifak, Huaizhou Jin, Shangzhong Jin, Qing Huo Liu, Paolo Vavassori, Denis Garoli

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)

GarmentPile: Point-Level Visual Affordance Guided Retrieval and Adaptation for Cluttered Garments Manipulation

Ruihai Wu, Ziyu Zhu, Yuran Wang, Yue Chen, Jiarui Wang, Hao Dong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

ArticuBot: Learning Universal Articulated Object Manipulation Policy via Large Scale Simulation

Yufei Wang, Ziyu Wang, Mino Nakura, Pratik Bhowal, Chia-Liang Kuo, Yi-Ting Chen, Zackory Erickson, David Held

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人学院） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究所） ； Department of Computer Science, National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at RSS 2025

Integrating Learning-Based Manipulation and Physics-Based Locomotion for Whole-Body Badminton Robot Control

Haochen Wang, Zhiwei Shi, Chengxi Zhu, Yafei Qiao, Cheng Zhang, Fan Yang, Pengjie Ren, Lan Lu, Dong Xuan

机构 * School of Computer Science and Technology, Shandong University（山东大学计算机科学与技术学院） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； DeepCode Robotics（DeepCode机器人公司） ； Department of Sports, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学体育学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to ICRA 2025. Project page: https://dreamstarring.github.io/HAMLET/

Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation

Han Xue, Jieji Ren, Wendi Chen, Gu Zhang, Yuan Fang, Guoying Gu, Huazhe Xu, Cewu Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University, IIIS（清华大学人工智能研究所） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to RSS 2025. Project page: https://reactive-diffusion-policy.github.io

Chain-of-Modality: Learning Manipulation Programs from Multimodal Human Videos with Vision-Language-Models

Chen Wang, Fei Xia, Wenhao Yu, Tingnan Zhang, Ruohan Zhang, C. Karen Liu, Li Fei-Fei, Jie Tan, Jacky Liang

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments ICRA 2025

Tailoring Adversarial Attacks on Deep Neural Networks for Targeted Class Manipulation Using DeepFool Algorithm

S. M. Fazle Rabby Labib, Joyanta Jyoti Mondal, Meem Arafat Manab, Xi Xiao, Sarfaraz Newaz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments 18 pages, 5 figures. Accepted by Nature Scientific Reports

Journal ref Sci Rep 15, 10790 (2025)

Graph Neural Network-Based Predictive Modeling for Robotic Plaster Printing

Diego Machain Rivera, Selen Ercan Jenny, Ping Hsun Tsai, Ena Lloret-Fritschi, Luis Salamanca, Fernando Perez-Cruz, Konstantinos E. Tatsis

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Learning Multi-Agent Loco-Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing

Yuming Feng, Chuye Hong, Yaru Niu, Shiqi Liu, Yuxiang Yang, Wenhao Yu, Tingnan Zhang, Jie Tan, Ding Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG