机器人 / 具身智能

Testing and Evaluation of Underwater Vehicle Using Hardware-In-The-Loop Simulation with HoloOcean

Braden Meyers, Joshua G. Mangelson

机构 * Brigham Young University 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Published in IEEE/MTS OCEANS Conference proceedings 2025 Great Lakes

Runtime Safety Monitoring of Deep Neural Networks for Perception: A Survey

Albert Schotschneider, Svetlana Pavlitska, J. Marius Zöllner

机构 * Institute for Applied Informatics and Formal Description Methods（应用信息学与形式描述方法研究所） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 6 pages, 1 figure, 2 tables, accepted at IEEE SMC 2025 in Vienna, presented on 8th October 2025

Canonical Policy: Learning Canonical 3D Representation for SE(3)-Equivariant Policy

Zhiyuan Zhang, Zhengtong Xu, Jai Nanda Lakamsani, Yu She

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

iFlyBot-VLM Technical Report

Xin Nie, Zhiyuan Cheng, Yuan Zhang, Chao Ji, Jiajia Wu, Yuhan Zhang, Jia Pan

机构 * iFlyTek Reasearch and Development Group（iFlyTek 研发部） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

ReGen: Generative Robot Simulation via Inverse Design

Phat Nguyen, Tsun-Hsuan Wang, Zhang-Wei Hong, Erfan Aasi, Andrew Silva, Guy Rosman, Sertac Karaman, Daniela Rus

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究机构） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Learning to Navigate Socially Through Proactive Risk Perception

Erjia Xiao, Lingfeng Zhang, Yingbo Tang, Hao Cheng, Renjing Xu, Wenbo Ding, Lei Zhou, Long Chen, Hangjun Ye, Xiaoshuai Hao

机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所） ； Xiaomi EV（小米电动车） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

ISC-Perception: A Hybrid Computer Vision Dataset for Object Detection in Novel Steel Assembly

Miftahur Rahman, Samuel Adebayo, Dorian A. Acevedo-Mejia, David Hester, Daniel McPolin, Karen Rafferty, Debra F. Laefer

机构 * School of Natural and Built Environment, Queen’s University Belfast（女王大学贝尔法斯特自然与建筑环境学院） ； School of Civil & Environmental Engineering, and Construction Management, University of Texas at San Antonio（德克萨斯大学圣安东尼奥分校土木与环境工程学院及建设管理学院） ； School of Electronics, Electrical Engineering, and Computer Science, Queen’s University Belfast（女王大学贝尔法斯特电子、电气工程及计算机科学学院） ； Department of Civil and Urban Engineering, New York University（纽约大学土木与城市工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

FruitProm: Probabilistic Maturity Estimation and Detection of Fruits and Vegetables

Sidharth Rai, Rahul Harsha Cheppally, Benjamin Vail, Keziban Yalçın Dokumacı, Ajay Sharda

机构 * Biological and Agricultural Engineering, Kansas State University（生物与农业工程系，堪萨斯州立大学） ； Department of Agricultural Machinery and Technologies Engineering, Agriculture Faculty, Selçuk University（农业机械与技术工程系，Selçuk大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments Sidharth Rai, Rahul Harsha Cheppally contributed equally to this work

Boosting Omnidirectional Stereo Matching with a Pre-trained Depth Foundation Model

Jannik Endres, Oliver Hahn, Charles Corbière, Simone Schaub-Meyer, Stefan Roth, Alexandre Alahi

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院） ； Technical University of Darmstadt, Department of Computer Science（德累斯顿技术大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted at IROS 2025. Project page: https://vita-epfl.github.io/DFI-OmniStereo-website/

Panoptic-CUDAL: Rural Australia Point Cloud Dataset in Rainy Conditions

Tzu-Yun Tseng, Alexey Nekrasov, Malcolm Burdorf, Bastian Leibe, Julie Stephany Berrio, Mao Shan, Zhenxing Ming, Stewart Worrall

机构 * The Australian Centre for Robotics (ACFR) at the University of Sydney（澳大利亚机器人中心（ACFR）于悉尼大学） ； RWTH Aachen University（亚琛RWTH大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Moving Object Detection from Moving Camera Using Focus of Expansion Likelihood and Segmentation

Masahiro Ogawa, Qi An, Atsushi Yamashita

机构 * Department of Precision Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo（精密工程学系，工学研究生院，东京大学） ； Department of Human and Engineered Environmental Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo（人类与工程环境研究系，前沿科学研究生院，东京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 15 figures, RA-L submission

3D Audio-Visual Segmentation

Artem Sokolov, Swapnil Bhosale, Xiatian Zhu

机构 * University of Surrey, UK（Surrey大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at the NeurIPS 2024 Workshop on Audio Imagination; this version updates the project page link

RDD: Retrieval-Based Demonstration Decomposer for Planner Alignment in Long-Horizon Tasks

Mingxuan Yan, Yuping Wang, Zechun Liu, Jiachen Li

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Meta AI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025); Project Website: rdd-neurips.github.io

Learning Human-Humanoid Coordination for Collaborative Object Carrying

Yushi Du, Yixuan Li, Baoxiong Jia, Yutang Lin, Pei Zhou, Wei Liang, Yanchao Yang, Siyuan Huang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, the University of Hong Kong（香港大学电子与电气工程系） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学计算机科学与技术学院） ； Yuanpei College, Peking University（北京大学元培学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

HUMOTO: A 4D Dataset of Mocap Human Object Interactions

Jiaxin Lu, Chun-Hao Paul Huang, Uttaran Bhattacharya, Qixing Huang, Yi Zhou

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025, 19 pages, 15 figures

DualTHOR: A Dual-Arm Humanoid Simulation Platform for Contingency-Aware Planning

Boyu Li, Siyuan He, Hang Xu, Haoqi Yuan, Yu Zang, Liwei Hu, Junpeng Yue, Zhenxiong Jiang, Pengbo Hu, Börje F. Karlsson, Yehui Tang, Zongqing Lu

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO

Comments The experiments in the paper need to be further supplemented, and more methods should be considered for expansion

HoloScene: Simulation-Ready Interactive 3D Worlds from a Single Video

Hongchi Xia, Chih-Hao Lin, Hao-Yu Hsu, Quentin Leboutet, Katelyn Gao, Michael Paulitsch, Benjamin Ummenhofer, Shenlong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Intel（英特尔） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://xiahongchi.github.io/HoloScene

A Hierarchical Control Architecture for Space Robots in On-Orbit Servicing Operations

Pietro Bruschi

机构 * Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali, Politecnico di Milano（航空航天科学与技术系，米兰理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

ATK: Automatic Task-driven Keypoint Selection for Robust Policy Learning

Yunchu Zhang, Shubham Mittal, Zhengyu Zhang, Liyiming Ke, Siddhartha Srinivasa, Abhishek Gupta

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science and Engineering（保罗·G·艾伦计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

SCUBA: Salesforce Computer Use Benchmark

Yutong Dai, Krithika Ramakrishnan, Jing Gu, Matthew Fernandez, Yanqi Luo, Viraj Prabhu, Zhenyu Hu, Silvio Savarese, Caiming Xiong, Zeyuan Chen, Ran Xu

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

Visual-auditory Extrinsic Contact Estimation

Xili Yi, Jayjun Lee, Nima Fazeli

机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures

PinPoint3D: Fine-Grained 3D Part Segmentation from a Few Clicks

Bojun Zhang, Hangjian Ye, Hao Zheng, Jianzheng Huang, Zhengyu Lin, Zhenhong Guo, Feng Zheng

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 15 pages, 12 figures, conference

NeoWorld: Neural Simulation of Explorable Virtual Worlds via Progressive 3D Unfolding

Yanpeng Zhao, Shanyan Guan, Yunbo Wang, Yanhao Ge, Wei Li, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University（人工智能联合实验室、人工智能研究院、上海交通大学） ； vivo Mobile Communication Co., Ltd.（vivo移动通信有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

A Hybrid TDMA/CSMA Protocol for Time-Sensitive Traffic in Robot Applications

Shiqi Xu, Lihao Zhang, Yuyang Du, Qun Yang, Soung Chang Liew

机构 * Department of Information Engineering, The Chinese University of Hong Kong（信息工程系，香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Hyperspectral Adapter for Semantic Segmentation with Vision Foundation Models

Juana Valeria Hurtado, Rohit Mohan, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg（弗赖堡大学计算机科学系） ； Baden-Württemberg Stiftung gGmbH（巴登-符腾堡基金会） ； Bosch Research（博世研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

TopoCut: Learning Multi-Step Cutting with Spectral Rewards and Discrete Diffusion Policies

Liquan Wang, Jiangjie Bian, Eric Heiden, Animesh Garg

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Nvidia（英伟达） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

RoboSeek: You Need to Interact with Your Objects

Yibo Peng, Jiahao Yang, Shenhao Yan, Ziyu Huang, Shuang Li, Shuguang Cui, Yiming Zhao, Yatong Han

机构 * FNii-Shenzhen（FNii-深圳） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Northeastern University（东北大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Infused Synapse AI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

ExT: Towards Scalable Autonomous Excavation via Large-Scale Multi-Task Pretraining and Fine-Tuning

Yifan Zhai, Lorenzo Terenzi, Patrick Frey, Diego Garcia Soto, Pascal Egli, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Agentic Aerial Cinematography: From Dialogue Cues to Cinematic Trajectories

Yifan Lin, Sophie Ziyu Liu, Ran Qi, George Z. Xue, Xinping Song, Chao Qin, Hugh H. -T. Liu

机构 * Division of Engineering Science, University of Toronto（多伦多大学工程科学系） ； Institute for Aerospace Studies, University of Toronto（多伦多大学航空航天研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video

Valerii Serpiva, Artem Lykov, Faryal Batool, Vladislav Kozlovskiy, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Skolkovo Institute of Science and Technology Moscow（斯克尔科夫科学与技术研究所莫斯科智能空间机器人实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to conference