机器人 / 具身智能

Talk-to-Resolve: Combining scene understanding and spatial dialogue to resolve granular task ambiguity for a collocated robot

Pradip Pramanick, Chayan Sarkar, Snehasis Banerjee, Brojeshwar Bhowmick

专题命中 具身推理 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

Comments Accepted in Elsevier Journal of Robotics and Autonomous Systems (RAS)

Can I Pour into It? Robot Imagining Open Containability Affordance of Previously Unseen Objects via Physical Simulations

Hongtao Wu, Gregory S. Chirikjian

专题命中 具身推理 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

Comments IEEE Robotics and Automation Letters. Video demos are available on https://chirikjianlab.github.io/realcontainerimagination/

Action-Based Representation Learning for Autonomous Driving

Yi Xiao, Felipe Codevilla, Christopher Pal, Antonio M. Lopez

专题命中 具身推理 ：分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG；robot learning(comments)

Comments This paper has been accepted to the Conference on Robot Learning (CoRL 2020)

COSMO: Contextualized Scene Modeling with Boltzmann Machines

Ilker Bozcan, Sinan Kalkan

专题命中 具身推理 ：分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG；robotics(comments)

Comments 40 pages, 15 figures, 9 tables, accepted to the Robotics and Autonomous Systems (RAS) special issue on Semantic Policy and Action Representations for Autonomous Robots (SPAR)

Grounded Lexicon Acquisition - Case Studies in Spatial Language

Michael Spranger

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；robotics(comments)

Comments Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), 2013 Joint IEEE International Conferences on, pages 1-6. IEEE

Towards Learning Object Affordance Priors from Technical Texts

Nicholas H. Kirk

专题命中 具身推理 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments "Active Learning in Robotics" Workshop, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots [accepted]

REACT3D: Recovering Articulations for Interactive Physical 3D Scenes

REACT3D: 交互式物理3D场景中关节的恢复

Zhao Huang, Boyang Sun, Alexandros Delitzas, Jiaqi Chen, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克信息学研究所） ； Microsoft Spatial AI Lab（微软空间人工智能实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 REACT3D通过零样本框架实现静态3D场景到可交互模拟的转换，解决了标注过程繁琐的问题，提升了多任务应用的兼容性与效率。

Comments Accepted at IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 5, pp. 5954-5961, May 2026

Bird's-Eye-View Panoptic Segmentation Using Monocular Frontal View Images

Nikhil Gosala, Abhinav Valada

专题命中 具身推理 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 17 pages, 13 figures, Accepted for publication in the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 7, Issue 2, April 2022, pp. 1968-1975

Learning Densities in Feature Space for Reliable Segmentation of Indoor Scenes

Nicolas Marchal, Charlotte Moraldo, Roland Siegwart, Hermann Blum, Cesar Cadena, Abel Gawel

专题命中 具身推理 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Preprint version after acceptance of publication in the IEEE robotics and automation letters

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 1032-1038, April 2020

A Spatially-Aware Publish-Subscribe Middleware for IoT Applications

面向物联网应用的空间感知发布-订阅中间件

Philipp Ungrund, Kurt Rothermel, Sukanya Bhowmik

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 针对物联网应用中空间感知中间件缺失的问题，提出基于 MQTT5 协议的空间感知发布-订阅中间件，实验验证其效率高、开销小且可部署于现有 IoT 设备。

Bouncing shellworld embedded in charged AdS spacetime

嵌入带电AdS时空的弹跳壳世界

Karma P. Sherpa, Rishi Pokhrel, Indra K. P. Chettri, Tanay K. Dey

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 该研究探讨嵌入五维带电AdS时空的壳世界宇宙演化，发现其非奇异弹跳可化解柯西视界不稳定性，引入体中长弦后弹跳仍存在且规避该不稳定性。

Comments 13 pages and 7 figures

The Modeler-Schema Theory of Consciousness: Diffuse Awareness, Focal Experience, and a Saccadic Consistency Experiment

意识的模型者图式理论，附可证伪实验

Frank Heile

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 提出意识源于单一控制代理——模型者图式，它监控模型者构建内部世界模型的过程，通过将模型者输出转化为感受质产生体验，并用于模型优化；通过扫视变化检测实验区分两种自下而上注意请求，为意识难题提供可检验方案。

Comments 35 pages, 4 figures

Ten Years of Deep Learning for Wireless Communications: From Learned Blocks to Deployable Wireless Intelligence

十年深度学习在无线通信中的应用：从学习模块到可部署的无线智能

Hao Ye, Geoffrey Ye Li, Biing-Hwang Juang

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 本文梳理了十年间深度学习在无线通信领域从替代孤立模块到开发无线智能的三次转变，指出未来无线AI发展需结合物理基础、智能体能力与标准化机制。

Critical Inertia Estimation for the Three U.S. Interconnections

美国三大互联电网的关键惯量估计

Jiaojiao Dong, Sneha Fariha, Rocio Uria Martinez, Wen Wang, Yilu Liu

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 该研究针对美国三大互联电网，通过全尺寸PSS/E和PowerWorld模型仿真，得出不同电网的关键惯量对应的IBRs渗透率，指出需用全动态仿真指导高可再生能源下的输电规划。

Who's That Player?: Externalizing Query Interpretation in Spoken XR Sports Interaction

那个球员是谁？：在沉浸式体育交互中外部化查询解释

Chunggi Lee, Tica Lin, Yalong Yang, Hanspeter Pfister

专题命中 具身推理 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究针对XR体育观赛中语音查询歧义导致的误读问题，构建外部化查询解释的设计空间并开发XR足球系统，用户研究显示外部化可提升可检查性但存在可见性-行动差距。

Entanglement Entropy and Complexity of Multicomponent Universe from Holography

从全息学角度研究多组分宇宙的纠缠度量

Ritam Mahanta, Gopinath Guin, Souvik Paul, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 本文提出了一种研究多组分宇宙全息信息理论量的方法，展示了双组分物质源的宇宙模型及其在不同时间尺度下的行为特征。

Comments 38 Pages, 1 Figure, Accepted for publication in Progress of Theoretical and Experimental Physics

Journal ref Prog. Theor. Exp. Phys. 2026 073B11

One-point holographic correlator in the expanding universe

膨胀宇宙中的单点全息关联器

Souvik Paul, Gopinath Guin, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 研究膨胀宇宙中大量算符的随时间变化的热单点函数，采用Randall-Sundrum II膜世界模型结合p膜气体，运用测地线公式计算，通过以色列交界条件得膜位置，分析了不同物质主导宇宙中热单点函数的早晚行为。

Comments 34 Pages Latex, 8 Figures, Comments are welcome

World-Model-Aware Responsibility Allocation in Heterogeneous Logistics Systems

异构物流系统中世界模型感知责任分配

Artan Markaj, Niklas Jobs, Felix Gehlhoff

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 研究异构物流系统中自主与非自主设备混合时的责任分配问题，提出世界模型感知责任框架WMARF，依模型质量和自动化水平动态分权限并分类死锁，通过模拟验证其有效性及随自主性提高仍有效的特性。

Latent Communication Between Language Model Agents: Channels, Alignment, and the Limits of Text

语言模型智能体之间的潜在通信：通道、对齐方式及文本的局限性

Markus Wenzel

机构 * Constructor University（康斯坦丁大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 研究大语言模型智能体间潜在通信，构建三个通信通道，通过稀疏自编码器分析信息损失，经实验发现文本通信会丢失信息，潜在通道在跨语言概念任务上与文本通道匹配但未超，得出丢失特征多编码表面形式的结论，还指出明确潜在通信优势需更深入任务及分析框架。

Short-Duration Gamma-ray Burst and Afterglow Rates in the Rubin and Roman Era

鲁宾和罗马时代短时伽马射线暴及其余辉发生率

Tzvetelina Dimitrova, Nathaniel Butler

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 利用概率模型模拟短暴余辉，预测LSST每年可探测约0.9个同轴余辉和1.3个孤儿余辉，而罗马望远镜适用于深度跟踪，但LIGO O5期间每年可探测事件少于1个。

Comments ApJ accepted

Compact stars in a large-tension braneworld: mildly negative Weyl coupling consistent with NICER and gravitational-wave data

大张力膜世界中的致密星：与NICER和引力波数据一致的轻度负外尔耦合

Samuel Isidoro dos Santos Júnior, Rafael Camargo Rodrigues de Lima, Pedro Henrique Ribeiro da Silva Moraes

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 该研究利用多信使观测的贝叶斯推断，在唯象膜世界模型中约束致密星参数空间，结合多种观测进行分析，得出大张力膜世界中轻度负外尔耦合与现有数据一致，无需大幅偏离广义相对论的结论。

Comments 15 pages, 2 figures

Spatial Balancing: Designing an LLM-Powered Spatial Externalization Interface for Iterative Science Communication Writing

空间平衡：利用空间推理在LLM辅助科学传播写作中平衡科学阐述与叙述吸引力

Kexue Fu, Jiaye Leng, Yawen Zhang, Jingfei Huang, Yihang Zuo, Runze Cai, Zijian Ding, Ray LC, Shengdong Zhao, Qinyuan Lei

专题命中 具身推理 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出SpatialBalancing系统，通过结合人类空间推理与大语言模型的语义能力，提升科学传播写作中科学严谨性与叙述吸引力的平衡。

Comments DIS '26

Journal ref In Designing Interactive Systems Conference (DIS '26), June 13-17, 2026, Singapore, Singapore. ACM, New York, NY, USA, 20 pages

Kaluza-Klein Gravitons in a Higher Curvature Warped Geometry : A New Perspective

高曲率翘曲几何中的卡鲁扎-克莱因引力子：一个新视角

Abhirup Karmakar, Isika Mandal, Soumitra SenGupta

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 本文在五维f(R)引力翘曲膜世界中，通过欧几里得路径积分求解引力子涨落的薛定谔方程，得到高曲率修正对KK引力子谱和耦合的影响，发现质量上移、截面压低而衰变宽度增强。

Comments 31 pages, 6 figures and 1 table

No TPU Left Behind: Retrofitting Side-Channel Protection into Edge TPUs

TPU 无所不在：将侧信道保护融入边缘TPU

Ashley Kurian, Anuj Dubey, Modini Ayyagari, Aydin Aysu

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 本文提出一种训练时防护方法，在不修改硬件或固件的情况下，通过在边缘TPU上训练多个功能等价的参数版本并随机组合，降低侧信道攻击依赖的相关性，同时保持模型精度。

MET-Bench: Multimodal Entity Tracking for Evaluating the Limitations of Vision-Language and Reasoning Models

MET-Bench：用于评估视觉语言与推理模型局限性的多模态实体追踪

Vanya Cohen, Raymond Mooney

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 提出MET-Bench多模态实体追踪基准，发现视觉语言模型在图像实体追踪上显著弱于文本，主要源于视觉推理缺陷，强化学习可提升模态内性能但跨模态迁移不足。

Comments ICML 2026

Fermionic Kaluza-Klein mode mixing in braneworlds

膜世界中费米子Kaluza-Klein模式混合

Chun-E Fu, Wen-Xuan Ma

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 研究厚膜世界模型中背景扰动导致的费米子Kaluza-Klein模式混合，通过精确奇异值分解揭示宇称依赖的耦合与空间极化现象。

Kalb-Ramond Topological Term in Majorana Superspace and Kaluza-Klein Spectrum Deformation in Five Dimensions

Majorana超空间中的Kalb-Ramond拓扑项与五维Kaluza-Klein谱变形

L. A. S. Nunes, C. A. S. Almeida

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 在五维N=1超空间中构造Kalb-Ramond拓扑项的超对称完备，揭示伪超对称构造的缺失项，并证明新玻色子项导致KK谱变形，影响Randall-Sundrum膜世界模型中的挠率现象。

Comments 21 pages. v2: added appendix; minor clarifications and corrections

Fewer, Better Frames: A Compute-Normalized Proof of Concept for Coherence-First World-Model Rendering with Model-Guided FSR4 Frame Generation

更少但更好的帧：一种计算归一化的概念验证，采用一致性优先的世界模型渲染与模型引导的FSR4帧生成

Paweł Katarzyński

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 本文提出一种一致性优先的渲染策略，通过生成高上下文锚定帧（15 FPS）并利用潜在增量运动引导和合成深度重建至30 FPS，在有限推理预算下比原生30 FPS基线更长时间保持场景几何、物体身份和深度层次，并通过LPIPS等指标验证了其有效性。

Comments 19 pages, 8 figures, independent systems proof of concept

Federated Semantic Knowledge Graphs for Laboratory Workflows: A Structured Expert Elicitation Methodology Demonstrated Through Bioanalytical Workflow Twins

面向实验室工作流的联邦语义知识图谱：通过生物分析工作流孪生展示的结构化专家启发方法

Luis F. Schachner, Vinith Thamizhazhagan, Sara Tanenbaum, John C. Tran, Pamela P. F. Chan, Mandy Kwong, Andy Chang, Maureen Beresini, Margaret Porter Scott

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 提出一种可重复的结构化专家启发方法和联邦语义知识图谱架构，用于捕获和查询实验室工作流中的隐性知识，并通过Genentech的部署案例展示了跨子图查询能力，特别是识别自动化掩盖的静默故障。

Comments 48 pages, 4 figures, 3 appendices. Submitted to ISWC 2026 In-Use Track

Dynamic Representational Synchrony through Collective Predictive Coding: A Computational Model of Parent-Infant Homeostatic Co-Regulation

通过集体预测编码的动态表征同步：亲子稳态共调节的计算模型

Yushi Tsubamoto, Takato Horii

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 提出一个整合主动内感受推理与集体预测编码的亲子稳态共调节模型，通过局部可计算的Metropolis-Hastings概率实现代理间表征对齐，并发现同步早于生成模型收敛且不依赖完全共享的世界模型。

Comments 11pages