机器人 / 具身智能

Minimum Regret Search for Single- and Multi-Task Optimization

Jan Hendrik Metzen

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Final version for ICML 2016

Probabilistic Programming with Gaussian Process Memoization

Ulrich Schaechtle, Ben Zinberg, Alexey Radul, Kostas Stathis, Vikash K. Mansinghka

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 36 pages, 9 figures

Combining human and machine learning for morphological analysis of galaxy images

Evan Kuminski, Joe George, John Wallin, Lior Shamir

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments PASP, accepted

Autonomous Farm Vehicles: Prototype of Power Reaper

Abdul Qadeer Khan, Ayyaz Akhtar, Muhammad Zubair Ahmad

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Quantifying Natural and Artificial Intelligence in Robots and Natural Systems with an Algorithmic Behavioural Test

Hector Zenil

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 21 pages, Springer Cosmos Series Book on Metrics of sensory motor integration in robots and animals

GASP : Geometric Association with Surface Patches

Rahul Sawhney, Fuxin Li, Henrik I. Christensen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments International Conference on 3D Vision, 2014

Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation

Saurabh Gupta, Ross Girshick, Pablo Arbeláez, Jitendra Malik

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments To appear in the European Conference on Computer Vision (ECCV), 2014

Object Recognition with Imperfect Perception and Redundant Description

Claude Barrouil, Jerome Lemaire

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Appears in Proceedings of the Twelfth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI1996)

Alan Turing and the "Hard" and "Easy" Problem of Cognition: Doing and Feeling

Stevan Harnad

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

A Spiking Neural Learning Classifier System

Gerard Howard, Larry Bull, Pier-Luca Lanzi

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 20 pages

Variational Gaussian Process Dynamical Systems

Andreas C. Damianou, Michalis K. Titsias, Neil D. Lawrence

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 16 pages, 19 figures

Self-organized adaptation of a simple neural circuit enables complex robot behaviour

Silke Steingrube, Marc Timme, Florentin Woergoetter, Poramate Manoonpong

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 16 pages, non-final version, for final see Nature Physics homepage

Journal ref Nature Phys. 6:224 (2010)

Modeling the Experience of Emotion

Joost Broekens

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

SUPER ODOMETRY 2.0: Resilient Odometry via Hierarchical Adaptation

SUPER ODOMETRY 2.0：基于分层自适应的弹性里程计

Shibo Zhao, Sifan Zhou, Yuchen Zhang, Ji Zhang, Chen Wang, Wenshan Wang, Sebastian Scherer

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University at Buffalo（布法罗大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出Super Odometry 2.0传感器融合框架，通过分层自适应结构提升里程计鲁棒性，经多机器人多场景验证，为全退化环境下机器人自主提供支撑。

Journal ref Science Robotics 2025

Automated Straight-line Sewing of Stretchable Fabrics with Different Lengths

不同长度可拉伸织物的自动直线缝纫

Bingchen Jin, Akinari Kobayashi, Dipankar Bhattacharya, Akira Seino, Fuyuki Tokuda, Norman Chihnan Tien, Kazuhiro Kosuge

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Centre for Transformative Garment Production（创新服装生产中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本研究针对不同长度可拉伸织物的直线自动化缝纫难题，提出新型机器人缝纫系统DLRoSS，通过四阶段流程实现对齐缝纫，实验验证其可完成不同材料和长度织物的高质量缝纫。

Comments 9 pages. Published in IEEE Robotics and Automation Letters, 2025

Journal ref IEEE Robot. Autom. Lett. 10 (2025) 12165-12172

Soft Eversion Robots for Colonoscopy: Challenges, Open Problems, and Emerging Solutions

用于结肠镜检查的软外翻机器人：挑战、开放问题和新兴解决方案

Cem Suulker, Thomas Mack, Qingzheng Cong, Neri Niccolò Dei, Reza Kashef, Mohammad Sheikh Sofla, Kaspar Althoefer

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 针对传统结肠镜检查的局限，研究对四种外翻机器人架构进行基准测试，明确其核心权衡，提供材料选择等方面设计指导，强调临床转化开放问题，探索满足临床要求的软外翻机器人设计。

Comments 2 pages, 1 figure, 1 table, Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2026

Extending the Law of Intersegmental Coordination: Implications for Powered Prosthetic Controls

扩展节段间协调定律：对动力假肢控制的启示

Elad Siman Tov, Nili E. Krausz

机构 * Faculty of Mechanical Engineering, Technion – Israel Institute of Technology（机械工程系，技术学院–以色列理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 针对下肢截肢者步行代谢成本问题，提出基于节段间协调定律的假肢控制框架，通过分析三维运动学数据扩展出力矩协调定律，并开发了开源工具包。

Comments Submitted to 2026 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)

A Robust Model Predictive Control Approach for Autonomous Underwater Vehicles Operating in a Constrained workspace

一种用于在受限工作空间中运行的自主水下机器人鲁棒模型预测控制方法

Shahab Heshmati-alamdari, George C. Karras, Panos Marantos, Kostas J. Kyriakopoulos

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种新型非线性模型预测控制方案，用于在存在静态障碍物的受限工作空间中引导水下机器人到达特定路径点，通过考虑障碍物、工作空间边界、推进器饱和度和预定义的车辆速度上限等约束条件，提高控制性能。

Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2018), Accepted

Dynamics, Control, and Estimation for Aerial Robots Tethered by Cables or Bars

缆绳或刚性杆连接的空中机器人动力学、控制与估计

Marco Tognon, Antonio Franchi

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 研究缆绳或刚性杆连接的空中机器人动力学特性，提出基于加速度计和陀螺仪的非线性观测器和控制器，实现对系统状态的高精度估计与轨迹跟踪。

Journal ref IEEE Transaction on Robotics Volume: 33, Issue: 4, Aug. 2017

Controlling rigid formations of mobile agents under inconsistent measurements

在不一致测量下控制移动代理的刚体编队

Hector Garcia de Marina, Ming Cao, Bayu Jayawardhana

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出基于局部估计器的梯度控制器，以增强对不一致测量的鲁棒性，通过机器人实验和仿真验证了其在消除集体运动不一致轨道方面的有效性。

Comments 10 pages

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, Volume 31, Issue 1, Feb. 2015

Scalability in Neural Control of Musculoskeletal Robots

神经控制的肌骨机器人可扩展性

Christoph Richter, Sören Jentzsch, Rafael Hostettler, Jesús A. Garrido, Eduardo Ros, Alois C. Knoll, Florian Röhrbein, Patrick van der Smagt, Jörg Conradt

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种结合Myorobotics框架和SpiNNaker平台的系统，实现数十个神经控制的物理顺应性关节的可扩展性，通过闭环小脑模型实现低功耗高效神经控制。

Comments Accepted at IEEE Robotics and Automation Magazine on 2015-12-31

A Reactive Robotized Interface for Lower Limb Rehabilitation: Clinical Results

一种用于下肢康复的反应式机器人接口：临床结果

Ludovic Saint-Bauzel, Viviane Pasqui, Isabelle Monteil

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文展示了MONIMAD在治疗小脑疾病患者下肢康复中的临床效果，通过分析坐姿到站立的姿势，利用模糊控制调整机器人接口运动以提高稳定性。

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009, pp.583 - 592

Decentralized Rigidity Maintenance Control with Range Measurements for Multi-Robot Systems

多机器人系统中基于距离测量的去中心化刚性维持控制

Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Heinrich H. Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种基于距离测量的去中心化策略，用于维持多机器人系统的形成刚性，同时允许图拓扑自由变化。通过扩展刚性理论到加权框架并引入刚性特征值，设计了分布式算法以估计相对位置参考框架，并用于生成维持刚性并满足碰撞避免等约束的局部控制作用。

Comments Preprint submitted to The International Journal of Robotics Research

Line-Search Filter Differential Dynamic Programming for Optimal Control with Nonlinear Equality Constraints

带非线性等式约束最优控制的线搜索滤波微分动态规划

Ming Xu, Stephen Gould, Iman Shames

机构 * School of Computer and Communication Sciences, EPFL（瑞士联邦理工学院计算机与通信科学学院） ； School of Computing, Australian National University（澳大利亚国立大学计算学院） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Melbourne（墨尔本大学电子与电气工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 提出FilterDDP算法，通过线搜索和步长滤波器处理非线性等式约束，并证明局部二次收敛性，在机器人接触隐式轨迹优化中验证有效性。

Comments Accepted for publication in the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026. Revised version with more exposition in methodology and updated results with improved implementation

Dynamics Computation of Soft-Rigid Hybrid-Link System and Its Application to Motion Analysis of an Athlete Wearing Sport Prosthesis

软-刚性混合连杆系统动力学计算及其在运动员运动分析中的应用

Sunghee Kim, Yuta Shimane, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

机构 * Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo（东京大学机械信息学系） ； Research Institute for Science and Technology, Tokyo University of Science（东京科学大学研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于软-刚性混合连杆系统的运动员运动分析框架，解决柔性假肢与刚性骨骼系统交互力的计算问题，并通过实验验证了逆动力学方法在地面反作用力估计中的有效性。

Journal ref Advanced Robotics, Vol.40, No.4, 2026

Distributional Stability of Tangent-Linearized Gaussian Inference on Smooth Manifolds

光滑流形上 tangent-线性化高斯推断的分布稳定性

Junghoon Seo, Hakjin Lee, Jaehoon Sim

机构 * AI Robot Team, PIT IN Corp.（AI机器人团队，PIT IN公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 研究光滑流形上 tangent-线性化高斯推断的分布稳定性，推导出非渐近的W2稳定性界，提供闭式诊断方法以切换单图表线性化到多图表或采样推断。

Comments To appear in IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L)

A Virtual Mechanical Interaction Layer Enables Resilient Human-to-Robot Object Handovers

虚拟机械交互层实现人机物体传递的鲁棒性

Omar Faris, Sławomir Tadeja, Fulvio Forni

机构 * Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院机械工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出虚拟模型控制层和增强现实技术，提升人机物体传递过程中对物体姿态变化的适应能力，并通过实验验证了其在复杂不确定性下的鲁棒性。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

4D Radar Gaussian Modeling and Scan Matching with RCS

四维雷达高斯建模与基于RCS的扫描匹配

Fernando Amodeo, Luis Merino, Fernando Caballero

机构 * Service Robotics Laboratory – Universidad Pablo de Olavide (Seville), Spain（奥尔塔大学塞维利亚分校服务机器人实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出将RCS物理特性融入四维雷达高斯建模中，以提升场景信息总结和扫描匹配性能。

Comments This version is an Extended Abstract, sent to the Radar in Robotics: New Frontiers workshop of ICRA 2026

Behavior Synthesis via Contact-Aware Fisher Information Maximization

通过接触感知的费舍尔信息最大化进行行为合成

Hrishikesh Sathyanarayan, Ian Abraham

机构 * Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种优化实验设计方法，通过接触丰富数据提升机器人参数学习能力，通过接触感知费舍尔信息度量和接触寻求行为验证了接触信息对参数学习的效用。

Comments In Robotics Science and Systems 2025

COMPAct: Computational Optimization and Automated Modular design of Planetary Actuators

COMPAct：机器人执行器的计算优化与自动化模块化设计

Aman Singh, Deepak Kapa, Suryank Joshi, Shishir Kolathaya

机构 * Indian Institute of Science (IISc)（印度科学研究所） ； Indian Institute of Technology Roorkee（印度理工学院罗基分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出COMPAct框架，通过系统优化齿轮箱参数并自动化执行器CAD设计，实现执行器的高效设计与3D打印，实验验证了不同齿轮箱类型在效率、背隙和刚度上的性能差异。

Comments 8 pages, 9 Figures, 2 tables; first two authors contributed equally; published in 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)