机器人 / 具身智能

VLM-TDP: VLM-guided Trajectory-conditioned Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Manipulation

Kefeng Huang, Tingguang Li, Yuzhen Liu, Zhe Zhang, Jiankun Wang, Lei Han

机构 * Tencent Robotics X（腾讯机器人实验室） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

ArtGS:3D Gaussian Splatting for Interactive Visual-Physical Modeling and Manipulation of Articulated Objects

Qiaojun Yu, Xibin Yuan, Yu jiang, Junting Chen, Dongzhe Zheng, Ce Hao, Yang You, Yixing Chen, Yao Mu, Liu Liu, Cewu Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IROS 2025

TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types

Yuhao Lin, Yi-Lin Wei, Haoran Liao, Mu Lin, Chengyi Xing, Hao Li, Dandan Zhang, Mark Cutkosky, Wei-Shi Zheng

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University, China（中山大学计算机科学与工程学院） ； Stanford University, USA（斯坦福大学） ； Imperial College London, UK（伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Project Page: https://isee-laboratory.github.io/TypeTele

DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing

Yasunori Toshimitsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Kei Okada, Masayuki Inaba

机构 * Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo（机械信息学系，信息科学与技术研究生院，东京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Journal ref 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022, pp. 2219-2226

RoboEnvision: A Long-Horizon Video Generation Model for Multi-Task Robot Manipulation

Liudi Yang, Yang Bai, George Eskandar, Fengyi Shen, Mohammad Altillawi, Dong Chen, Soumajit Majumder, Ziyuan Liu, Gitta Kutyniok, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg（弗赖堡大学计算机科学系） ； Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Huawei Munich Research Center（华为慕尼黑研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures

Robotic Perception with a Large Tactile-Vision-Language Model for Physical Property Inference

Zexiang Guo, Hengxiang Chen, Xinheng Mai, Qiusang Qiu, Gan Ma, Zhanat Kappassov, Qiang Li, Nutan Chen

机构 * College of Big Data and Internet, Shenzhen Technology University, China（大数据与互联网学院，深圳科技大学，中国） ； Sino-German College of Intelligent Manufacturing, Shenzhen Technology University, China（中德智能制造学院，深圳科技大学，中国） ； Robotics Department, Institute of Smart Systems and Artificial Intelligence (ISSAI), Nazarbayev University, Kazakhstan（机器人系，智能系统与人工智能研究所（ISSAI），纳扎尔巴耶夫大学，哈萨克斯坦） ； Foundation Robotics Labs, Germany（基础机器人实验室，德国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper has been accepted by the 2025 International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR). These authors contributed equally to this work: Zexiang Guo, Hengxiang Chen, Xinheng Mai

The MOTIF Hand: A Robotic Hand for Multimodal Observations with Thermal, Inertial, and Force Sensors

Hanyang Zhou, Haozhe Lou, Wenhao Liu, Enyu Zhao, Yue Wang, Daniel Seita

机构 * Department of Computer Science, Viterbi School of Engineering University of Southern California（计算机科学系，维特比工程学院，南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Context manipulation attacks : Web agents are susceptible to corrupted memory

Atharv Singh Patlan, Ashwin Hebbar, Pramod Viswanath, Prateek Mittal

机构 * princeton（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 10 pages, 6 figures

Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators

Hossein Gholampour, Jonathon E. Slightam, Logan E. Beaver

机构 * Unmanned Systems \& Autonomy R\&D, Sandia National Laboratories footnoteinfo , Albuquerque, NM 87123, USA (e-mail: ). 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 7 figures

TensorTouch: Calibration of Tactile Sensors for High Resolution Stress Tensor and Deformation for Dexterous Manipulation

Won Kyung Do, Matthew Strong, Aiden Swann, Boshu Lei, Monroe Kennedy

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； School of Engineering and Applied Science（工程与应用科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Fast-in-Slow: A Dual-System Foundation Model Unifying Fast Manipulation within Slow Reasoning

Hao Chen, Jiaming Liu, Chenyang Gu, Zhuoyang Liu, Renrui Zhang, Xiaoqi Li, Xiao He, Yandong Guo, Chi-Wing Fu, Shanghang Zhang, Pheng-Ann Heng

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室） ； AI 2 Robotics（人工智能与机器人） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

USPilot: An Embodied Robotic Assistant Ultrasound System with Large Language Model Enhanced Graph Planner

Mingcong Chen, Siqi Fan, Guanglin Cao, Yun-hui Liu, Hongbin Liu

机构 * Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong（城市大学生物医学工程系） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系） ； Centre for Artificial Intelligence and Robotics Hong Kong Institute of Science & Innovation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院香港科学与创新研究院人工智能与机器人中心） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Department of Surgical and Interventional Engineering, King’s College London（伦敦国王学院外科与介入工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

A low-cost and lightweight 6 DoF bimanual arm for dynamic and contact-rich manipulation

Jaehyung Kim, Jiho Kim, Dongryung Lee, Yujin Jang, Beomjoon Kim

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Incentivizing Multimodal Reasoning in Large Models for Direct Robot Manipulation

Weiliang Tang, Dong Jing, Jia-Hui Pan, Zhiwu Lu, Yun-Hui Liu, Li Erran Li, Mingyu Ding, Chi-Wing Fu

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Gaoling School of Artificial Intelligence（九龙人工智能学院） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； AWS AI Amazon（AWS人工智能亚马逊） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 17 pages, 16 figures

VTLA: Vision-Tactile-Language-Action Model with Preference Learning for Insertion Manipulation

Chaofan Zhang, Peng Hao, Xiaoge Cao, Xiaoshuai Hao, Shaowei Cui, Shuo Wang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； Samsung R&D Institute China–Beijing（三星中国北京研发中心） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

KineSoft: Learning Proprioceptive Manipulation Policies with Soft Robot Hands

Uksang Yoo, Jonathan Francis, Jean Oh, Jeffrey Ichnowski

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Stow: Robotic Packing of Items into Fabric Pods

Nicolas Hudson, Josh Hooks, Rahul Warrier, Curt Salisbury, Ross Hartley, Kislay Kumar, Bhavana Chandrashekhar, Paul Birkmeyer, Bosch Tang, Matt Frost, Shantanu Thakar, Tony Piaskowy, Petter Nilsson, Josh Petersen, Neel Doshi, Alan Slatter, Ankit Bhatia, Cassie Meeker, Yuechuan Xue, Dylan Cox, Alex Kyriazis, Bai Lou, Nadeem Hasan, Asif Rana, Nikhil Chacko, Ruinian Xu, Siamak Faal, Esi Seraj, Mudit Agrawal, Kevin Jamieson, Alessio Bisagni, Valerie Samzun, Christine Fuller, Alex Keklak, Alex Frenkel, Lillian Ratliff, Aaron Parness

机构 * Amazon Robotics（亚马逊机器人） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Can We Trust Embodied Agents? Exploring Backdoor Attacks against Embodied LLM-based Decision-Making Systems

Ruochen Jiao, Shaoyuan Xie, Justin Yue, Takami Sato, Lixu Wang, Yixuan Wang, Qi Alfred Chen, Qi Zhu

专题命中 机器人操作 ：embodied agent(title)；embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted paper at ICLR 2025, 31 pages, including main paper, references, and appendix

SPARK Hand: Scooping-Pinching Adaptive Robotic Hand with Kempe Mechanism for Vertical Passive Grasp in Environmental Constraints

Jiaqi Yin, Tianyi Bi, Wenzeng Zhang

机构 * School of Future Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学未来技术学院） ； Laboratory of Robotics, X-Institute（X研究所机器人实验室） ； Shude College, Southern University of Science and Technology（南方科技大学舍德学院） ； Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University（清华大学机械工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

RoTipBot: Robotic Handling of Thin and Flexible Objects using Rotatable Tactile Sensors

Jiaqi Jiang, Xuyang Zhang, Daniel Fernandes Gomes, Thanh-Toan Do, Shan Luo

机构 * School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学航天工程学院） ； Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； Department of Data Science and AI, Monash University（墨尔本大学数据科学与人工智能系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 18 pages, 19 figures. Accepted by T-RO

STDArm: Transferring Visuomotor Policies From Static Data Training to Dynamic Robot Manipulation

Yifan Duan, Heng Li, Yilong Wu, Wenhao Yu, Xinran Zhang, Yedong Shen, Jianmin Ji, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 8 figures, accepted by RSS 2025

Should We Learn Contact-Rich Manipulation Policies from Sampling-Based Planners?

Huaijiang Zhu, Tong Zhao, Xinpei Ni, Jiuguang Wang, Kuan Fang, Ludovic Righetti, Tao Pang

机构 * New York University（纽约大学） ； Boston Dynamics AI Institute（波士顿动力AI研究院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute（图卢兹人工智能与自然智能研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning

Zhaoyuan Gu, Junheng Li, Wenlan Shen, Wenhao Yu, Zhaoming Xie, Stephen McCrory, Xianyi Cheng, Abdulaziz Shamsah, Robert Griffin, C. Karen Liu, Abderrahmane Kheddar, Xue Bin Peng, Yuke Zhu, Guanya Shi, Quan Nguyen, Gordon Cheng, Huijun Gao, Ye Zhao

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； The University of Southern California（南加州大学） ； Technische Universität München（慕尼黑技术大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； The AI Institute（人工智能研究所） ； The Institute for Human and Machine Cognition（人机认知研究所） ； Duke University（杜克大学） ； Kuwait University（科威特大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； CNRS-University of Montpellier（国家科学研究中心-蒙彼利埃大学） ； LIRMM CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory（联合机器人实验室） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Motion Before Action: Diffusing Object Motion as Manipulation Condition

Yue Su, Xinyu Zhan, Hongjie Fang, Yong-Lu Li, Cewu Lu, Lixin Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

CATCH-FORM-3D: Compliance-Aware Tactile Control and Hybrid Deformation Regulation for 3D Viscoelastic Object Manipulation

Hongjun Ma, Weichang Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures, 2 tables

TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance

Yulia Danik, Dmitry Makarov, Aleksandra Arkhipova, Sergei Davidenko, Aleksandr Panov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 14 figures, 3 tables, 2 algorithms, 1 appendix

Experimental Evaluation of Precise Placement of the Hollow Object with Asymmetric Pivot Manipulation

Jinseong Park, Jeong-Jung Kim, Doo-Yeol Koh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Ultrasound-Guided Robotic Blood Drawing and In Vivo Studies on Submillimetre Vessels of Rats

Shuaiqi Jing, Tianliang Yao, Ke Zhang, Di Wu, Qiulin Wang, Zixi Chen, Ke Chen, Peng Qi

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 4 figures. This paper has been accepted by IEEE ICRA 2025

Vision-Language Model Predictive Control for Manipulation Planning and Trajectory Generation

Jiaming Chen, Wentao Zhao, Ziyu Meng, Donghui Mao, Ran Song, Wei Pan, Wei Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups

Nicholas Pfaff, Evelyn Fu, Jeremy Binagia, Phillip Isola, Russ Tedrake

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Website: https://scalable-real2sim.github.io/