机器人 / 具身智能

CBPNet: A Continual Backpropagation Prompt Network for Alleviating Plasticity Loss on Edge Devices

Runjie Shao, Boyu Diao, Zijia An, Ruiqi Liu, Yongjun Xu

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Embodied Intelligence in Disassembly: Multimodal Perception Cross-validation and Continual Learning in Neuro-Symbolic TAMP

Ziwen He, Zhigang Wang, Yanlong Peng, Pengxu Chang, Hong Yang, Ming Chen

机构 * School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学机械工程学院） ； Intel Labs China（英特尔中国实验室） ； Intel Asia Pacific R&D Ltd（英特尔亚太研发有限公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 3 figures. Accepted at CASE2025. This arXiv version contains minor corrections

AEGIS: An Agent for Extraction and Geographic Identification in Scholarly Proceedings

Om Vishesh, Harshad Khadilkar, Deepak Akkil

机构 * Central University of Jharkhand（贾本德中央大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 5 pages, 2 figures

Extended Neural Contractive Dynamical Systems: On Multiple Tasks and Riemannian Safety Regions

Hadi Beik Mohammadi, Søren Hauberg, Georgios Arvanitidis, Gerhard Neumann, Leonel Rozo

机构 * Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世人工智能中心） ； Autonomous Learning Robots Lab, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（自主学习机器人实验室，卡尔斯鲁厄理工学院） ； Section for Cognitive Systems, Technical University of Denmark (DTU)（认知系统部门，丹麦技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2401.09352

Unsupervised Instance Segmentation with Superpixels

Cuong Manh Hoang

机构 * Department of Electronic Engineering, Seoul National University of Science and Technology（电子工程系，科学技术厅首尔国立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Journal ref Pattern Recognition, 2025

VariAntNet: Learning Decentralized Control of Multi-Agent Systems

Yigal Koifman, Erez Koifman, Eran Iceland, Ariel Barel, Alfred M. Bruckstein

机构 * Department of Computer Science, Technion Israel Institute of Technology（计算机科学系，技术学院以色列理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Alice's Adventures in a Differentiable Wonderland -- Volume I, A Tour of the Land

Simone Scardapane

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Companion website for additional chapters: https://www.sscardapane.it/alice-book

Finding Outliers in a Haystack: Anomaly Detection for Large Pointcloud Scenes

Ryan Faulkner, Luke Haub, Simon Ratcliffe, Tat-Jun Chin

机构 * University of Adelaide, Australia（澳大利亚阿德莱德大学） ； Maptek, Australia（澳大利亚Maptek公司） 纠错

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Comments arXiv Preprint, paper has since been accepted to ACPR 2025

Unsupervised Automata Learning via Discrete Optimization

Simon Lutz, Daniil Kaminskyi, Florian Wittbold, Simon Dierl, Falk Howar, Barbara König, Emmanuel Müller, Daniel Neider

机构 * TU Dortmund University（杜伊斯堡-埃森大学） ； Fraunhofer ISST（弗劳恩霍夫研究所） ； University of Duisburg-Essen（杜伊斯堡-埃森大学） ； Center for Trustworthy Data Science and Security（可信数据科学与安全中心） 纠错

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A Multimodal Neural Network for Recognizing Subjective Self-Disclosure Towards Social Robots

Henry Powell, Guy Laban, Emily S. Cross

机构 * Amazon（亚马逊） ； School of Psychology and Neuroscience, University of Glasgow（心理学与神经科学学院，格拉斯哥大学） ； Ben-Gurion University of the Negev（内盖夫本·古里安大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

CCL-LGS: Contrastive Codebook Learning for 3D Language Gaussian Splatting

Lei Tian, Xiaomin Li, Liqian Ma, Hao Yin, Zirui Zheng, Hefei Huang, Taiqing Li, Huchuan Lu, Xu Jia

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； ZMO AI Inc.（ZMO人工智能公司） 纠错

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Comments ICCV 2025

Surformer v1: Transformer-Based Surface Classification Using Tactile and Vision Features

Manish Kansana, Elias Hossain, Shahram Rahimi, Noorbakhsh Amiri Golilarz

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Mississippi State University（计算机科学与工程系，密苏里州立大学） 纠错

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Computation-Efficient and Recognition-Friendly 3D Point Cloud Privacy Protection

Haotian Ma, Lin Gu, Siyi Wu, Yingying Zhu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments This paper was submitted without the knowledge or consent of all co-authors, which violates arXiv submission policies

Contact-Aware Amodal Completion for Human-Object Interaction via Multi-Regional Inpainting

Seunggeun Chi, Enna Sachdeva, Pin-Hao Huang, Kwonjoon Lee

机构 * Purdue University West Lafayette（普渡大学西拉法叶分校） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院） 纠错

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Comments ICCV 2025 (Highlight)

Phi-Ground Tech Report: Advancing Perception in GUI Grounding

Miaosen Zhang, Ziqiang Xu, Jialiang Zhu, Qi Dai, Kai Qiu, Yifan Yang, Chong Luo, Tianyi Chen, Justin Wagle, Tim Franklin, Baining Guo

机构 * Microsoft（微软） 纠错

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KineDepth: Utilizing Robot Kinematics for Online Metric Depth Estimation

Soofiyan Atar, Yuheng Zhi, Florian Richter, Michael Yip

机构 * Electrical and Computer Engineering department, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电子与计算机工程系） 纠错

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Comments 8 pages, 5 figures

Viser: Imperative, Web-based 3D Visualization in Python

Brent Yi, Chung Min Kim, Justin Kerr, Gina Wu, Rebecca Feng, Anthony Zhang, Jonas Kulhanek, Hongsuk Choi, Yi Ma, Matthew Tancik, Angjoo Kanazawa

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CTU in Prague（布拉格CTU） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； HKU（香港大学） ； Luma AI 纠错

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Comments Code and docs: https://viser.studio

GS-SDF: LiDAR-Augmented Gaussian Splatting and Neural SDF for Geometrically Consistent Rendering and Reconstruction

Jianheng Liu, Yunfei Wan, Bowen Wang, Chunran Zheng, Jiarong Lin, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong（香港大学机械工程系） 纠错

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Comments 8 pages, IROS 2025

Multi-Person Interaction Generation from Two-Person Motion Priors

Wenning Xu, Shiyu Fan, Paul Henderson, Edmond S. L. Ho

机构 * University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

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Comments SIGGRAPH 2025 Conference Papers, project page at http://wenningxu.github.io/multicharacter/

Efficient Lines Detection for Robot Soccer

João G. Melo, João P. Mafaldo, Edna Barros

机构 * Centro de Informática (CIn - UFPE)（计算机中心（CIn - 乌弗佩）） 纠错

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Comments 12 pages, 8 figures, RoboCup Symposium 2025

System 0/1/2/3: Quad-process theory for multi-timescale embodied collective cognitive systems

Tadahiro Taniguchi, Yasushi Hirai, Masahiro Suzuki, Shingo Murata, Takato Horii, Kazutoshi Tanaka

机构 * Kyoto University（京都大学） ； Ritsumeikan University（立命馆大学） ； Keio University（Keio大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Osaka University（大阪大学） ； OMRON SINIC X Corporation（OMRON SINIC X公司） 纠错

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Comments Under review

Bridging Bots: from Perception to Action via Multimodal-LMs and Knowledge Graphs

Margherita Martorana, Francesca Urgese, Mark Adamik, Ilaria Tiddi

机构 * Vrije Universiteit Amsterdam（范·艾克大学阿姆斯特丹） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Information Entropy Guided Height-aware Histogram for Quantization-friendly Pillar Feature Encoder

Sifan Zhou, Zhihang Yuan, Dawei Yang, Ziyu Zhao, Xing Hu, Yuguang Shi, Xiaobo Lu, Qiang Wu

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Comments Need further revision

Robot Context Protocol (RCP): A Runtime-Agnostic Interface for Agent-Aware Robot Control

Lambert Lee, Joshua Lau

机构 * RoboStack Research Group（RoboStack研究组） 纠错

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WD-DETR: Wavelet Denoising-Enhanced Real-Time Object Detection Transformer for Robot Perception with Event Cameras

Yangjie Cui, Boyang Gao, Yiwei Zhang, Xin Dong, Jinwu Xiang, Daochun Li, Zhan Tu

机构 * School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（航空科学与工程学院，北京航空航天大学） ； Hangzhou Innovation Institute of Beihang University（北京航空航天大学杭州创新研究院） ； Institute of Unmanned System, Beihang University（无人系统研究院，北京航空航天大学） ； Tianmushan Laboratory Xixi Octagon City（天门山实验室西溪八角城） 纠错

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Comments https://youtu.be/AQAgVdrx1DE

EndoARSS: Adapting Spatially-Aware Foundation Model for Efficient Activity Recognition and Semantic Segmentation in Endoscopic Surgery

Guankun Wang, Rui Tang, Mengya Xu, Long Bai, Huxin Gao, Hongliang Ren

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学电子工程系） ； Shenzhen Research Institute, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学深圳研究院） ； School of Advanced Manufacturing, Fuzhou University（福州大学先进制造学院） 纠错

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Comments Accepted by Advanced Intelligent Systems

Pushing Large Language Models to the 6G Edge: Vision, Challenges, and Opportunities

Zheng Lin, Guanqiao Qu, Qiyuan Chen, Xianhao Chen, Zhe Chen, Kaibin Huang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Hong Kong（香港大学电子与电气工程系） ； HKU Musketeers Foundation Institute of Data Science, University of Hong Kong（香港大学穆斯奎特基金会数据科学研究所） ； School of Computer Science, Fudan University（复旦大学计算机学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 7 pages, 5 figures

ARFlow: Human Action-Reaction Flow Matching with Physical Guidance

Wentao Jiang, Jingya Wang, Kaiyang Ji, Baoxiong Jia, Siyuan Huang, Ye Shi

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北京通用人工智能研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Project Page: https://arflow2025.github.io/

SeeGround: See and Ground for Zero-Shot Open-Vocabulary 3D Visual Grounding

Rong Li, Shijie Li, Lingdong Kong, Xulei Yang, Junwei Liang

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； I 2 R, A*STAR（I2R, A*STAR） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； CSE, HKUST（香港科技大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments CVPR 2025; 21 pages, 10 figures, 10 tables; Code at https://seeground.github.io/

PeerGuard: Defending Multi-Agent Systems Against Backdoor Attacks Through Mutual Reasoning

Falong Fan, Xi Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； University of Alabama at Birmingham（阿拉巴马大学伯明翰分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments This paper has been accepted to IEEE IRI 2025