机器人 / 具身智能

SEAOTTER: Sensor Embedded Autoencoding with One-Time Transcode for Efficient Reconstruction

SEAOTTER: 基于传感器嵌入自编码器与一次性转码的高效重建

Dan Jacobellis, Neeraja J. Yadwadkar

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 提出SEAOTTER框架，结合传感器嵌入自编码器与可学习JPEG转码，在200:1压缩比下实现比AVIF快7倍编码、3.5倍解码，并提升ImageNet top-1准确率8%，同时保持JPEG兼容性。

Magnetically Responsive Microprintable Soft Nanocomposites with Tunable Nanoparticle Loading

具有可调纳米粒子负载的磁响应微可打印软纳米复合材料

Rachel M. Sun, Andrew Y. Chen, Yiming Ji, Eric M. Stewart, Daryl W. Yee, Carlos M. Portela

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文通过两光子聚合与铁氧化物纳米粒子共沉淀结合，制备出具有空间可调纳米粒子分布的3D打印微尺度纳米复合材料，实现了微尺度元材料和机器人应用中的精确机械与磁性控制。

Comments 7 figures, 15 supplementary figures

Flexible Agent Alignment with Goal Inference from Open-Ended Dialog

基于开放对话的目标推断的灵活代理对齐

Rachel Ma, Jingyi Qu, Andreea Bobu, Dylan Hadfield-Menell

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出OU-AGs框架，通过开放对话中目标推断提升代理对齐能力，采用GOOD方法实现动态目标分布，提高多领域任务中的意图对齐效果。

Comments Previous version of the paper was titled: Open-Universe Assistance Games

Not Your Stereo-Typical Estimator: Combining Vision and Language for Volume Perception

非典型立体视觉估计器：结合视觉与语言进行体积感知

Gautham Vinod, Bruce Coburn, Siddeshwar Raghavan, Fengqing Zhu

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出融合立体视觉隐式3D线索与自然语言显式先验知识的方法，通过多模态表示提升体积估计精度。

3D Scene Rendering with Multimodal Gaussian Splatting

多模态高斯散射的3D场景渲染

Chi-Shiang Gau, Konstantinos D. Polyzos, Athanasios Bacharis, Saketh Madhuvarasu, Tara Javidi

机构 * UCSD Centers for Machine intelligence, computing, and security (MICS) and Wireless Communications (CWC)（UCSD 机器智能、计算与安全中心（MICS）和无线通信中心） ； UCSD ； NVIDIA 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出多模态框架，结合射频传感与高斯散射技术，实现高效且鲁棒的3D场景渲染。

Synthesizing the Kill Chain: A Zero-Shot Framework for Target Verification and Tactical Reasoning on the Edge

构建杀伤链：一种零样本框架，用于边缘节点上的目标验证和战术推理

Jesse Barkley, Abraham George, Amir Barati Farimani

机构 * With the Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出了一种零样本框架，通过边缘设备实现目标验证和战术推理，验证了分层架构在动态军事环境中的有效性。

Comments 8 Pages, 3 Figures

Robust Macroscopic Density Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems

异构多智能体系统的鲁棒宏观密度控制

Gian Carlo Maffettone, Davide Salzano, Mario di Bernardo

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种可扩展的宏观密度控制框架，用于异构多智能体系统，在部分未知环境中实现鲁棒的密度控制。

Spiking Neural Networks for Continuous Control via End-to-End Model-Based Learning

通过端到端基于模型的学习实现连续控制的脉冲神经网络

Justus Huebotter, Pablo Lanillos, Marcel van Gerven, Serge Thill

机构 * Donders Centre for Cognition, Radboud University, Nijmegen, The Netherlands（鲁布·大学多纳中心，尼姆egen，荷兰） ； Cajal Neuroscience Center, Spanish National Research Council, Madrid, Spain（西班牙国家科研 council Cajal 神经科学中心，马德里，西班牙） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于脉冲神经网络的端到端模型学习方法，用于实现高维连续控制，展示了其在机械臂控制中的有效性与高效性。

IKDiffuser: a Diffusion-based Generative Inverse Kinematics Solver for Kinematic Trees

IKDiffuser: 一种基于扩散的生成逆运动学求解器用于运动链

Zeyu Zhang, Ziyuan Jiao

机构 * Zeyu Zhang, Ziyuan Jiao 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 IKDiffuser是一种基于扩散模型的逆运动学求解器，通过学习配置空间分布，实现高精度、多样化的逆运动学求解，并提升复杂冗余系统求解效率。

Comments under review

Human-in-the-Loop Segmentation of Multi-species Coral Imagery

人机协同的多物种珊瑚图像分割

Scarlett Raine, Ross Marchant, Brano Kusy, Frederic Maire, Niko Suenderhauf, Tobias Fischer

机构 * QUT Centre for Robotics（QUT机器人中心） ； Image Analytics（图像分析） ； CSIRO Data61（CSIRO数据61） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出利用DINOv2特征和KNN实现高效珊瑚图像分割，仅用5个点标签即可在mIoU上提升13.5%。

Comments IEEE Journal of Oceanic Engineering accepted preprint of extended paper, 36 pages, 14 figures. Original conference paper (v2) accepted at the CVPR 2024 3rd Workshop on Learning with Limited Labelled Data for Image and Video Understanding (L3D-IVU)

Multi-Agent Pose Uncertainty: A Differentiable Rendering Cramér-Rao Bound

Arun Muthukkumar

机构 * Illinois Mathematics and Science Academy（伊利诺伊数学与科学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments 5 pages, 3 figures, 1 table. Presented at IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2025) and IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

Geometric Field Theory for Elastohydrodynamics of Cosserat Rods

Mingjia Yan, Mohamed Warda, Balázs Németh, Lukas Kikuchi, Ronojoy Adhikari

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

Comments 1st version, 12 pages, 2 figures, 1 table, comments welcome by email

Task-Optimized Convolutional Recurrent Networks Align with Tactile Processing in the Rodent Brain

Trinity Chung, Yuchen Shen, Nathan C. L. Kong, Aran Nayebi

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Machine Learning Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器学习系） ； Department of Psychology, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学心理学系） ； Neuroscience Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学神经科学研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 10 pages, 8 figures, 7 tables, NeurIPS 2025 Camera Ready Version (oral)

Guided and Unguided Conditional Diffusion Mechanisms for Structured and Semantically-Aware 3D Point Cloud Generation

Gunner Stone, Sushmita Sarker, Alireza Tavakkoli

机构 * Department of Computer Science ； Engineering, University of Nevada, Reno, USA 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Tangential Action Spaces: Geometry, Memory and Cost in Holonomic and Nonholonomic Agents

Marcel Blattner

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；robotic(abstract)

Comments 41 pages, 16 figures

BirdRecorder's AI on Sky: Safeguarding birds of prey by detection and classification of tiny objects around wind turbines

Nico Klar, Nizam Gifary, Felix P. G. Ziegler, Frank Sehnke, Anton Kaifel, Eric Price, Aamir Ahmad

机构 * Center for Solar Energy and Hydrogen Research (ZSW)（太阳能与氢能研究中心（ZSW）） ； Flight Robotics and Perception Group（飞行机器人与感知组） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments 18 pages, 1 figures, to appear in Proceedings of the 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-19), Genoa, Italy, 2025

SLAG: Scalable Language-Augmented Gaussian Splatting

Laszlo Szilagyi, Francis Engelmann, Jeannette Bohg

机构 * Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

3DFacePolicy: Audio-Driven 3D Facial Animation Based on Action Control

Xuanmeng Sha, Liyun Zhang, Tomohiro Mashita, Naoya Chiba, Yuki Uranishi

机构 * The University of Osaka（大阪大学） ； Osaka Electro-Communication University（大阪电通信大学） ； Osaka University（大阪大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Characterizing Material Effects On Direct ToF Signal Response In Optical Tactile Systems

I. Aulika, A. Ogurcovs, M. Kemere, A. Bundulis, K. Kundzins, J. Butikova, A. Vembris, A. Sarakovskis, E. Bacher, M. Laurenzis, S. Schertzer, J. Stopar, A. Zore, R. Kamnik, M. Munih, S. Cartiel, J. Garcia-Pueyo, A. Munoz

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

Journal ref Proceedings Volume 13527, Optical Sensors 2025; 1352705 (2025)

Breaking the Illusion of Security via Interpretation: Interpretable Vision Transformer Systems under Attack

Eldor Abdukhamidov, Mohammed Abuhamad, Simon S. Woo, Hyoungshick Kim, Tamer Abuhmed

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Sungkyunkwan University（计算机科学与工程系，全州大学） ； Department of Computer Science, Loyola University（计算机科学系，洛伊拉大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

An Empirical Study of Interaction Bugs in ROS-based Software

Zhixiang Chen, Zhuangbin Chen, Xingjie Cai, Wei Li, Zibin Zheng

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

Limit cycles turn active matter into robots

Martin Brandenbourger, Colin Scheibner, Jonas Veenstra, Vincenzo Vitelli, Corentin Coulais

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

Comments 4 Figures, Methods and SI. Supplemental videos at https://home.uchicago.edu/~vitelli/videos.html

Journal ref Nature 639, 935-941 (2025)

RoboBlimp: Enhancing Middle School STEM through Educational Bioinspired Blimps

Alexia De Costa

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

Comments 4 pages, 5 figures

Coarse-to-Fine Learning for Multi-Pipette Localisation in Robot-Assisted In Vivo Patch-Clamp

Lan Wei, Gema Vera Gonzalez, Phatsimo Kgwarae, Alexander Timms, Denis Zahorovsky, Simon Schultz, Dandan Zhang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Reachable Polyhedral Marching (RPM): An Exact Analysis Tool for Deep-Learned Control Systems

Joseph A. Vincent, Mac Schwager

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Submitted to IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2011.11609

Scaling Policy Gradient Quality-Diversity with Massive Parallelization via Behavioral Variations

Konstantinos Mitsides, Maxence Faldor, Antoine Cully

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Understanding Key Point Cloud Features for Development Three-dimensional Adversarial Attacks

Hanieh Naderi, Chinthaka Dinesh, Ivan V. Bajic, Shohreh Kasaei

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments 10 pages, 6 figures

Circular Economy Design through System Dynamics Modeling

Federico Zocco, Monica Malvezzi

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

Comments Submitted

Digitizing Touch with an Artificial Multimodal Fingertip

Mike Lambeta, Tingfan Wu, Ali Sengul, Victoria Rose Most, Nolan Black, Kevin Sawyer, Romeo Mercado, Haozhi Qi, Alexander Sohn, Byron Taylor, Norb Tydingco, Gregg Kammerer, Dave Stroud, Jake Khatha, Kurt Jenkins, Kyle Most, Neal Stein, Ricardo Chavira, Thomas Craven-Bartle, Eric Sanchez, Yitian Ding, Jitendra Malik, Roberto Calandra

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 28 pages

Modular Quantization-Aware Training for 6D Object Pose Estimation

Saqib Javed, Chengkun Li, Andrew Price, Yinlin Hu, Mathieu Salzmann

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2024