TALON - The Telescope Alert Operation Network System: Intelligent Linking of Distributed Autonomous Robotic Telescopes
专题命中 其他机器人 ：robotic(title)
Comments Presentation at SPIE 2004, Glasgow, Scotland (UK)
Journal ref SPIE 2004, vol 5496, pp. 302-312
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 其他机器人 6087 篇
Configuration spaces and braid groups on graphs in robotics
专题命中 其他机器人 ：robotics(title)
Comments 14 pages, 3 figures
Using Behavior Trees in Risk Assessment
机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； University of Gothenburg（哥德堡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments 8 pages, 5 figures
Journal ref 2025 International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
ProbGuard: Proactive Runtime Monitoring for LLM Agent Safety via Probabilistic Prediction
ProbGuard：基于概率的运行时监控用于LLM代理安全
机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） ； Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 ProbGuard通过概率风险预测主动监控LLM代理安全，利用离散时间马尔可夫链建模行为动态，提前预警潜在危险，提升安全性和任务完成率。
Comments Accepted by the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026)
Fast Feature Field ($\text{F}^3$): A Predictive Representation of Events
快速特征场（$\text{F}^3$）：事件的预测性表示
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 本文提出快速特征场（$\text{F}^3$），通过预测事件构建数据表示，高效鲁棒，在多机器人平台与场景的视觉任务中达最优性能，可实现高速任务预测。
Comments 44 pages, 12 figures
UnfoldArt: Zero-Shot Recovery of Full Articulated 3D Objects from Text or Image
UnfoldArt: 从文本或图像零样本恢复完整关节式3D物体
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出首个辩论驱动代理方法，结合视觉语言模型和视频生成先验，从文本或图像零样本重建关节式3D物体的结构、运动与隐藏几何。
Comments Project page: https://aminebdj.github.io/unfoldart
IMAGIN-4D: Image-Guided Controllable Interaction Generation
IMAGIN-4D：图像引导的可控交互生成
机构 * Meta, Zurich（Meta 苏黎世）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出IMAGIN-4D，一种基于扩散模型的人-物交互生成方法，通过时空分解的图像条件控制交互细节，提升细粒度交互控制能力。
Comments 15 pages, 8 figures. Project page: https://imagin4d.github.io
Adaptive Artificial Time-Delay Control with Barrier Lyapunov Constraints for Euler-Lagrange Robots
具有障碍李雅普诺夫约束的自适应人工时延控制用于欧拉-拉格朗日机器人
机构 * Robotics Research Center, International Institute of Information Technology Hyderabad, India（机器人研究中心，国际信息科技大学 Hyderabad，印度） ； Department of Computer Science, University of Manchester, UK（计算机科学系，曼彻斯特大学，英国） ； Autonomous Systems and Automatic Control in School of Engineering, Newcastle University, UK（工程学院自主系统与自动控制，新castle大学，英国） ； Self-Organizing Mobility Lab, School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China（自组织移动实验室，数学学院，东南大学，南京210096，中国）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对欧拉-拉格朗日系统中的状态相关不确定性和时变状态约束问题，提出一种结合人工时延估计与障碍李雅普诺夫函数的自适应控制框架，通过在线估计不确定性上界并强制约束位置和速度，实验验证了其在五自由度机械臂上的有效性。
EVE: A Generator-Verifier System for Generative Policies
EVE: 一种生成策略的生成-验证系统
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） ； Symbotic Inc.（Symbotic公司）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出EVE系统，通过生成-验证框架在测试时提升预训练生成策略的性能，利用零样本视觉语言模型验证者进行动作优化，无需额外训练。
Learning and Adaptation in Wire Arc Additive Manufacturing Bead Geometry Control
线弧增材制造焊道几何控制中的学习与自适应
机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（伦塞拉尔理工学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对线弧增材制造中热场与几何耦合的非线性动态过程，提出基于循环神经网络和一步预测控制的数据驱动方法，并通过逐层预测误差更新模型实现自适应，实验验证了在焊道高度和宽度一致性上的显著提升。
L-Learning : A Lyapunov-Based Approach Leveraging Lagrangian Mechanics for Efficient and Stable Robot Tracking
L-Learning：一种基于李雅普诺夫与拉格朗日力学的机器人高效稳定跟踪方法
机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出L-Learning框架，结合李雅普诺夫稳定性理论与拉格朗日力学，从数据中学习系统能量函数，实现高效、稳定且样本效率高的机器人轨迹跟踪。
Comments 9 pages, 4 figures, 4 tables
Bidirectional Optical sensors for Actuation Tracking (BOAT) in soft lattice systems
用于软格栅系统的双向光学传感器（BOAT）用于驱动跟踪
机构 * Soft BioRobotics and Perception Lab（软生物机器人与感知实验室） ； Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)（意大利技术研究院） ； Genoa, Italy（意大利热那亚）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于椭球几何排列的双波导光学传感器（BOAT），用于监测软格栅结构的全局变形，特别是压缩和伸展，并通过实验验证了其在压力循环中的高重复性和可靠性。
CFTel: A Practical Architecture for Robust and Scalable Telerobotics with Cloud-Fog Automation
CFTel: 一种用于鲁棒且可扩展的远程机器人系统的实用架构
机构 * Deakin University（德金大学） ； RMIT University（皇家墨尔本理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Swinburne University of Technology（斯威本科技大学） ； University of Tasmania（塔斯马尼亚大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于云雾自动化架构的远程机器人系统CFTel，旨在解决传统云基远程机器人系统的延迟、可靠性、可扩展性和容错问题，通过分布式云-边缘-机器人计算架构实现确定性连接、连接智能和网络化计算，从而提升实时控制、可扩展性和自主性。
Comments 6 pages, 1 figure, accepted paper on the 23rd IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), July 12-15, 2025, Kunming, China
Journal ref 2025 IEEE 23rd International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Kunming, China, 2025
Vibration Damping in Underactuated Cable-suspended Artwork -- Flying Belt Motion Control
悬挂在电缆上的非完整机械艺术作品中的振动阻尼——飞行带运动控制
机构 * NTIS Research Center, University of West Bohemia, Pilsen, Czechia（NTIS研究所以西波西米亚大学，普日辛，捷克） ； Antimodular Research Inc., Montreal, Canada（Antimodular研究公司，蒙特利尔，加拿大） ； Department of Mechanics, Faculty of Applied Sciences, University of West Bohemia, Pilsen, Czechia（力学部门，应用科学学院，西波西米亚大学，普日辛，捷克）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文改进了Rafael Lozano-Hemmer的交互式机器人艺术装置Standards and Double Standards，通过硬件升级和控制算法优化，解决了振动问题，提升了互动性能。
Comments 10 pages, 10 figures
SlicerRoboTMS: An Open-Source 3D Slicer Extension for Robot-Assisted Transcranial Magnetic Stimulation
SlicerRoboTMS：一种用于机器人辅助经颅磁刺激的开源3D切片扩展
机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering（电气与电子工程系） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Rehabilitation Medicine（康复医学） ； Manchester University NHS Foundation Trust（曼彻斯特大学国家健康服务基金会信托） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程系）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出SlicerRoboTMS，一种开源3D切片扩展，通过统一交互基础设施支持机器人辅助经颅磁刺激研究，提供MRI导航和机器人系统接口，降低研究门槛，促进可重复和扩展的研究。
Comments Accepted by the 48th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2026
TrianguLang: Geometry-Aware Semantic Consensus for Pose-Free 3D Localization
TrianguLang：基于几何的语义一致性用于无姿态3D定位
机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 TrianguLang提出一种无需相机标定的3D定位框架，通过几何感知语义注意力机制实现高效的文本引导分割与定位，减少用户操作至单次文本查询。
Comments Tables updated with current results, typographical errors fixed
Unconventional Hexacopters via Evolution and Learning: Performance Gains and New Insights
非传统六旋翼机通过进化与学习：性能提升与新见解
机构 * Department of Computer Science, Vrije Universiteit, Amsterdam, The Netherlands（计算机科学系，弗里兹大学，阿姆斯特丹，荷兰） ； Department of Control and Operations, Technische Universiteit Delft, The Netherlands（控制与运营系，代尔夫特理工大学，荷兰）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文探讨了具有可进化形态和可学习控制器的六旋翼无人机系统，证明了进化与学习结合可产生性能显著优于传统六旋翼的非传统无人机，并在进化计算领域引入新指标和分析方法。
Comments 16 pages, 14 figures, Published in evostar2026. Code: https://github.com/JedMuff/airevolve. Videos: https://www.youtube.com/watch?list=PL5oQiyJFx4qM9Hzs2asyoGbJo9TuO4sPS&v=playlist&feature=youtu.be
DA-PTQ: Drift-Aware Post-Training Quantization for Efficient Vision-Language-Action Models
DA-PTQ：面向视觉-语言-动作模型的漂移感知后训练量化
机构 * Tongji University（同济大学） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出DA-PTQ，通过跨空间表示补偿和运动驱动混合精度分配，解决视觉-语言-动作模型中因量化扰动导致的轨迹漂移问题，实现低比特下的高效部署。
Comments 13 pages, 6 figures
Integrated Identification of Collaborative Robots for Robot Assisted 3D Printing Processes
协作机器人在机器人辅助3D打印过程中的集成识别
机构 * Department of Engineering “Enzo Ferrari”, University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷焦艾米利亚大学“恩佐·法拉利”工程系）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于模型的集成识别方法，用于识别协作机器人、执行器和控制器的参数，以提高机器人辅助3D打印过程的精度和误差预测能力。
SPACE-CLIP: Spatial Perception via Adaptive CLIP Embeddings for Monocular Depth Estimation
SPACE-CLIP：通过自适应CLIP嵌入实现空间感知的单目深度估计
机构 * School of Computing, Gachon University（加尔文大学计算机学院）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 SPACE-CLIP提出了一种仅解码器的深度框架，通过冻结的CLIP视觉编码器直接读取几何线索，无需文本编码器，实现了高效的单目深度估计。
VSL-Skin: Individually Addressable Phase-Change Voxel Skin for Variable-Stiffness and Virtual Joints Bridging Soft and Rigid Robots
VSL-Skin: 可 individually 地址的相变体素皮肤用于可变刚度和虚拟关节连接软体与刚性机器人
机构 * School of Mechanical Engineering, Purdue University（机械工程学院，普渡大学） ； Department of Agricultural and Biological Engineering, Purdue University（农业与生物工程系，普渡大学） ； School of Aeronautics and Astronautics, Purdue University（航空与航天学院，普渡大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 VSL-Skin通过体素级相变控制实现可变刚度和虚拟关节，支持厘米级精度的结构变形与自修复，提升软体与刚性机器人自主重构能力。
Comments ICRA 2026
Machine Learning Driven Prediction of the Behavior of Biohybrid Actuators
由机器学习驱动的生物混合致动器行为预测
机构 * Unconventional Computing Laboratory & School of Computing & Creative Technologies, College of Arts, Technology and Environment, University of the West of England（非常规计算实验室及计算与创意技术学院，艺术、科技与环境学院，西英格兰大学） ； School of Computing & Creative Technologies, College of Arts, Technology and Environment, University of the West of England（计算与创意技术学院，艺术、科技与环境学院，西英格兰大学） ； Institute for Bioengineering of Catalonia (IBEC), The Barcelona Institute for Science and Technology (BIST), Barcelona, Spain（加泰罗尼亚生物工程研究所（IBEC）、巴塞罗那科学技术研究所（BIST），巴塞罗那，西班牙） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Cagliari（电子与电气工程系，卡利亚里大学） ； Instituciò Catalana de Recerca i Estudis Avancats (ICREA) and Institute for Bioengineering of Catalonia (IBEC), The Barcelona Institute for Science and Technology (BIST), Barcelona, Spain（加泰罗尼亚先进研究中心（ICREA）和加泰罗尼亚生物工程研究所（IBEC）、巴塞罗那科学技术研究所（BIST），巴塞罗那，西班牙）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究利用机器学习预测生物混合致动器行为，通过静态和动态模型提高预测精度，为未来生物混合机器人系统提供控制策略基础。
AquaROM: shape optimization pipeline for soft swimmers using parametric reduced order models
AquaROM：基于参数降阶模型的软游泳体形状优化流程
机构 * Soft Robotics Laboratory (SRL), ETH Zurich, Switzerland（软机器人实验室（SRL），苏黎世联邦理工学院，瑞士） ； Chair in Nonlinear Dynamics, ETH Zurich, Switzerland（非线性动力学教授职位，苏黎世联邦理工学院，瑞士）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 AquaROM通过参数降阶模型高效优化软游泳体形状，提升非线性系统设计效率。
Enhancing Worker Safety in Harbors Using Quadruped Robots
利用四足机器人增强港口工人安全
机构 * Rice Lab, University of Genova（里奇实验室，热那亚大学） ； RAISE Ecosystem（RAISE生态系统） ； Autorità di Sistema Portuale del Mar Ligure Occidentale（利古里亚西海岸港口系统管理局）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出利用四足机器人识别港口关键区域并进行检查，以提升港口工人安全。
Learning NEAT Emergent Behaviors in Robot Swarms
在机器人群中学习NEAT涌现行为
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出了一种基于进化算法的方法，用于训练机器人群产生复杂群体行为，通过模拟测试展示了其在不同任务中的有效性。
Online Segment Any 3D Thing as Instance Tracking
在线分割三维物体作为实例跟踪
机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), CASIA（多模态人工智能系统国家重点实验室（MAIS），中国科学院自动化所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院AutoLab） ； Anyverse Intelligence ； Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information（北京超智能多模态信息安全重点实验室） ； School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 将在线3D分割重新定义为实例跟踪问题，通过时间信息传播和空间一致性学习提升具身智能体对环境的理解能力。
Comments NeurIPS 2025, Code is at https://github.com/AutoLab-SAI-SJTU/AutoSeg3D
Robot-mediated physical Human-Human Interaction in Neurorehabilitation: a position paper
机器人介导的神经康复中的人与人物理互动：一种立场论文
机构 * Shirley Ryan AbilityLab（施里尔·瑞安能力实验室） ； Northwestern University（西北大学） ； Northeastern University（东北大学） ； University of Cincinnati（辛辛那提大学） ； Università Campus Bio-Medico di Roma（罗马大学生物医学校园） ； Fondazione Santa Lucia（圣拉齐乌斯基金会） ； University of Genoa（热那亚大学） ； University of Illinois in Chicago（芝加哥伊利诺伊大学） ； Canarian Foundation Institute of Neurological Sciences（加那利基金会神经科学研究所） ； Chalmers University of Technology（挑战者技术大学） ； Swiss Federal Institute of Technology（瑞士联邦理工学院） ； University of Basel（巴塞尔大学） ； Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； Hospital Los Madroños（洛斯马德罗尼斯医院） ； Universidad Carlos III de Madrid（马德里卡洛斯三世大学） ； Newcastle University（新castle大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出机器人介导的人与人物理互动框架，结合治疗师的临床经验与机器人的准确性，旨在提升神经康复的效果。
Comments Accepted in IEEE Reviews in Biomedical Engineering
Single-Pixel Tactile Skin via Compressive Sampling
单像素触觉皮肤 via 压缩采样
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 单像素触觉皮肤通过压缩采样实现高效触觉信息重建，支持自适应重建和快速接触定位，适用于机器人和人机接口的大规模触觉智能。
Comments 24 pages, 6 main figures, 6 supplemental figures
Grounding Foundational Vision Models with 3D Human Poses for Robust Action Recognition
机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Emory University（埃默里大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Algoverse AI Research（Algoverse AI 研究）
专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
Comments Accepted at NeurIPS 2025 SpaVLE, for code see https://github.com/nbabey20/groundactrec , 9 pages, 1 figure
Stable and Robust SLIP Model Control via Energy Conservation-Based Feedback Cancellation for Quadrupedal Applications
机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
