机器人 / 具身智能

Hierarchical Audio-Visual-Proprioceptive Fusion for Precise Robotic Manipulation

层次化音频-视觉-本体感知融合用于精确机器人操作

Siyuan Li, Jiani Lu, Yu Song, Xianren Li, Bo An, Peng Liu

机构 * Harbin Institute of Technology, China（哈尔滨工业大学） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出层次化多模态融合框架，通过整合音频、视觉和本体感知信息，提升机器人精确操作性能。

MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

MemoryVLA: 视觉-语言-动作模型中用于机器人操作的感知-认知记忆

Hao Shi, Bin Xie, Yingfei Liu, Lin Sun, Fengrong Liu, Tiancai Wang, Erjin Zhou, Haoqiang Fan, Xiangyu Zhang, Gao Huang

机构 * Department of Automation, BNRist, Tsinghua University（自动化系、BNRist、清华大学） ； Dexmal ； MEGVII Technology（MEGVII技术） ； Tianjin University（天津大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； StepFun 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 MemoryVLA通过结合感知与认知记忆机制，提升机器人操作中长时间跨度任务的性能，实现对时间依赖任务的高效处理。

Comments ICLR 2026 | The project is available at https://shihao1895.github.io/MemoryVLA

SpatialActor: Exploring Disentangled Spatial Representations for Robust Robotic Manipulation

SpatialActor: 探索解耦的空间表示以实现鲁棒的机器人操作

Hao Shi, Bin Xie, Yingfei Liu, Yang Yue, Tiancai Wang, Haoqiang Fan, Xiangyu Zhang, Gao Huang

机构 * Dexmal 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 SpatialActor通过解耦语义和几何，提升机器人操作的鲁棒性和精确性，实现高准确率和强泛化能力。

Comments AAAI 2026 Oral | Project Page: https://shihao1895.github.io/SpatialActor

Explainable Neural Inverse Kinematics for Obstacle-Aware Robotic Manipulation: A Comparative Analysis of IKNet Variants

可解释的神经逆向运动学用于障碍物感知的机器人操作：对IKNet变体的比较分析

Sheng-Kai Chen, Yi-Ling Tsai, Chun-Chih Chang, Yan-Chen Chen, Po-Chiang Lin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究提出了一种可解释性工作流程，通过Shapley值归因和物理障碍规避评估，改进IKNet变体以提升机器人操作的透明性和安全性。

Comments 27 pages, 16 figures

Never-Ending Behavior-Cloning Agent for Robotic Manipulation

永不终止的行为克隆代理用于机器人操作

Wenqi Liang, Gan Sun, Yao He, Yu Ren, Jiahua Dong, Yang Cong

机构 * State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（机器人国家重点实验室，沈阳自动化研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology（自动化科学与工程学院，华南理工大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（马斯达尔大学人工智能学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出NBAgent，通过持续学习技能共享和特定属性，解决具身机器人中3D场景表示和人类水平任务学习的挑战。

Comments 17 pages, 6 figures, 9 tables

Language-Guided Grasp Detection with Coarse-to-Fine Learning for Robotic Manipulation

基于粗到细学习的语言引导抓取检测用于机器人操作

Zebin Jiang, Tianle Jin, Xiangtong Yao, Alois Knoll, Hu Cao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出基于粗到细学习的语言引导抓取检测方法，通过跨模态融合和动态卷积头提升抓取精度与鲁棒性，实验证明其在复杂环境中的有效性。

Comments Submitted to IEEE Journal

Asynchronous Fast-Slow Vision-Language-Action Policies for Whole-Body Robotic Manipulation

异步快速-慢速视觉-语言-动作策略用于全身机器人操作

Teqiang Zou, Hongliang Zeng, Yuxuan Nong, Yifan Li, Kehui Liu, Haotian Yang, Xinyang Ling, Xin Li, Lianyang Ma

机构 * AstriBot Team（AstriBot团队） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 DuoCore-FS通过异步快速-慢速框架提升全身机器人操作的实时性能与任务成功率。

VERM: Leveraging Foundation Models to Create a Virtual Eye for Efficient 3D Robotic Manipulation

VERM：利用基础模型创建虚拟眼睛以实现高效的3D机器人操作

Yixiang Chen, Yan Huang, Keji He, Peiyan Li, Liang Wang

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别新技术实验室，多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； FiveAges ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 VERM通过利用基础模型创建虚拟视图，提升3D机器人操作的效率和准确性，实现训练和推理速度的显著提升。

Comments Accepted at RA-L 2025

MAPLE: Encoding Dexterous Robotic Manipulation Priors Learned From Egocentric Videos

MAPLE：从第一人称视频中学习的灵巧机器人操作先验知识编码

Alexey Gavryushin, Xi Wang, Robert J. S. Malate, Chenyu Yang, Davide Liconti, René Zurbrügg, Robert K. Katzschmann, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Mimic Robotics（Mimic机器人公司） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 MAPLE通过从第一人称视频中学习的先验知识，提升灵巧机器人操作任务的策略学习，有效应对复杂精细的操作需求。

Closed-Loop Robotic Manipulation of Transparent Substrates for Self-Driving Laboratories using Deep Learning Micro-Error Correction

闭环机器人操作透明基质用于自驾车实验室的深度学习微误差校正

Kelsey Fontenot, Anjali Gorti, Iva Goel, Tonio Buonassisi, Alexander E. Siemenn

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出了一种闭环机器人操作方法，利用深度学习和计算机视觉技术，实现对透明基质的高精度处理和误差自动纠正，提升自驾车实验室的自动化水平。

Comments 15 pages, 8 figures

Ensuring Force Safety in Vision-Guided Robotic Manipulation via Implicit Tactile Calibration

通过隐式触觉校准确保视觉引导的机器人操作中的力安全

Lai Wei, Jiahua Ma, Yibo Hu, Ruimao Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出SafeDiff框架，通过隐式触觉校准提升机器人操作中的力安全，结合视觉和触觉数据优化状态规划，减少有害力风险。

Comments Website URL: see https://i-am-future.github.io/safediff/

Improving Robotic Manipulation Robustness via NICE Scene Surgery

通过NICE场景手术提升机器人操作的鲁棒性

Sajjad Pakdamansavoji, Mozhgan Pourkeshavarz, Adam Sigal, Zhiyuan Li, Rui Heng Yang, Amir Rasouli

机构 * Huawei Technologies Canada（华为技术加拿大公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 NICE通过增强场景上下文减少分布外差距，提升机器人操作在复杂环境中的鲁棒性和安全性。

Comments 11 figures, 3 tables

SlotVLA: Towards Modeling of Object-Relation Representations in Robotic Manipulation

SlotVLA：迈向机器人操作中物体-关系表示的建模

Taisei Hanyu, Nhat Chung, Huy Le, Toan Nguyen, Yuki Ikebe, Anthony Gunderman, Duy Nguyen Ho Minh, Khoa Vo, Tung Kieu, Kashu Yamazaki, Chase Rainwater, Anh Nguyen, Ngan Le

机构 * University of Arkansas（亚拉巴马大学） ； FPT Software AI Center（FPT软件人工智能中心） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Aalborg University（奥尔堡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） ； Max Planck Research School for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究学校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 SlotVLA通过引入LIBERO+数据集和基于槽注意力的框架，实现高效且可解释的机器人操作中物体-关系表示建模。

Comments under review

VacuumVLA: Boosting VLA Capabilities via a Unified Suction and Gripping Tool for Complex Robotic Manipulation

VacuumVLA: 通过统一的吸力和抓取工具提升VLA能力以实现复杂机器人操作

Hui Zhou, Siyuan Huang, Minxing Li, Hao Zhang, Lue Fan, Shaoshuai Shi

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； DiDi Global（滴滴出行） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 VacuumVLA通过整合吸力与抓取功能的末端执行器，提升VLA在复杂机器人操作中的能力，实现更多任务的可行性。

Comments 8 pages

Eq.Bot: Enhance Robotic Manipulation Learning via Group Equivariant Canonicalization

Jian Deng, Yuandong Wang, Yangfu Zhu, Tao Feng, Tianyu Wo, Zhenzhou Shao

机构 * Beijing Key Laboratory of Light Industrial Robot and Safety Verification, Capital Normal University（北京工业机器人与安全验证重点实验室，首都师范大学） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； School of Software, Beihang University（北航软件学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 12 pages, 4 figures and 3 tables

SemanticVLA: Semantic-Aligned Sparsification and Enhancement for Efficient Robotic Manipulation

Wei Li, Renshan Zhang, Rui Shao, Zhijian Fang, Kaiwen Zhou, Zhuotao Tian, Liqiang Nie

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to AAAI 2026 (Oral), Project Page: https://github.com/JiuTian-VL/SemanticVLA

MAP-VLA: Memory-Augmented Prompting for Vision-Language-Action Model in Robotic Manipulation

Runhao Li, Wenkai Guo, Zhenyu Wu, Changyuan Wang, Haoyuan Deng, Zhenyu Weng, Yap-Peng Tan, Ziwei Wang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； VinUniversity（文大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

RObotic MAnipulation Network (ROMAN) -- Hybrid Hierarchical Learning for Solving Complex Sequential Tasks

Eleftherios Triantafyllidis, Fernando Acero, Zhaocheng Liu, Zhibin Li

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh, UK（信息学院，爱丁堡大学） ； Department of Computer Science, University College London, UK（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments To appear in Nature Machine Intelligence. Includes the main and supplementary manuscript. Total of 70 pages, with a total of 9 Figures and 17 Tables

Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulation

Xiucheng Zhang, Yang Jiang, Hongwei Qing, Jiashuo Bai

机构 * Xiucheng Zhang（未知） ； Yang Jiang（未知） ； Jiashuo Bai（未知） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 8 pages

DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation

Xinyue Xu, Jieqiang Sun, Jing, Dai, Siyuan Chen, Lanjie Ma, Ke Sun, Bin Zhao, Jianbo Yuan, Sheng Yi, Haohua Zhu, Yiwen Lu

机构 * DexRobot Co. Ltd.（德克斯机器人有限公司） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robot learning(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Fast Visuomotor Policy for Robotic Manipulation

Jingkai Jia, Tong Yang, Xueyao Chen, Chenhuan Liu, Wenqiang Zhang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； MEGVII Technology（MEGVII科技） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

ManiAgent: An Agentic Framework for General Robotic Manipulation

Yi Yang, Kefan Gu, Yuqing Wen, Hebei Li, Yucheng Zhao, Tiancai Wang, Xudong Liu

机构 * Beijing University of Technology（北京理工大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Dexmal 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 6 figures, conference

DM1: MeanFlow with Dispersive Regularization for 1-Step Robotic Manipulation

Guowei Zou, Haitao Wang, Hejun Wu, Yukun Qian, Yuhang Wang, Weibing Li

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Website with code: https://guowei-zou.github.io/dm1/

ReLAM: Learning Anticipation Model for Rewarding Visual Robotic Manipulation

Nan Tang, Jing-Cheng Pang, Guanlin Li, Chao Qian, Yang Yu

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Score the Steps, Not Just the Goal: VLM-Based Subgoal Evaluation for Robotic Manipulation

Ramy ElMallah, Krish Chhajer, Chi-Guhn Lee

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted to the CoRL 2025 Eval&Deploy Workshop

TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation

Yinghao Wu, Shuhong Hou, Haowen Zheng, Yichen Li, Weiyi Lu, Xun Zhou, Yitian Shao

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Shenzhen, China（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学深圳校区） ； State Key Laboratory of Smart Farm Technologies and Systems, Harbin, China（智能农业技术与系统国家重点实验室，哈尔滨，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 7 figures

No Need for Real 3D: Fusing 2D Vision with Pseudo 3D Representations for Robotic Manipulation Learning

Run Yu, Yangdi Liu, Wen-Da Wei, Chen Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

GP3: A 3D Geometry-Aware Policy with Multi-View Images for Robotic Manipulation

Quanhao Qian, Guoyang Zhao, Gongjie Zhang, Jiuniu Wang, Ran Xu, Junlong Gao, Deli Zhao

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； HuPan Lab（虎鹏实验室） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

PASG: A Closed-Loop Framework for Automated Geometric Primitive Extraction and Semantic Anchoring in Robotic Manipulation

Zhihao Zhu, Yifan Zheng, Siyu Pan, Yaohui Jin, Yao Mu

机构 * MoE key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University（人工智能教育部重点实验室、人工智能研究院、上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025. 8 pages main paper, 8 figures, plus supplementary material

FedVLA: Federated Vision-Language-Action Learning with Dual Gating Mixture-of-Experts for Robotic Manipulation

Cui Miao, Tao Chang, Meihan Wu, Hongbin Xu, Chun Li, Ming Li, Xiaodong Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted by ICCV 2025